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讨论了单指机械手在滑动运动的情况下推动物体的力学条件，建立了Robot—I示教机器人的运动学模型，并求出了运动学正解、逆解，然后用Matlab软件进行计算及动态仿真，从而验证了运动学解的正确性。 相似文献
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分析和研究了线切割加工中材料性能对加工质量、加工工艺以及加工效果的影响,通过不同加工材料的实验数据对比分析指出了切割加工中合理选取极性效应、放电间隙的重要性,提出了合理制定加工工艺、实施加工方法以及优化加工参数的一些具体措施和解决对策。实践证明完善了切割工艺,提高了加工质量。 相似文献
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从科学合理确定加工工艺和加工方法、提高机床机械性能和对机床定期科学保养等方面,详细分析快走丝线切割加工中人为因素对加工质量的影响,并给出科学合理的解决对策和具体的加工方法,对进一步完善切割加工工艺、提高加工表面质量具有一定的现实意义。 相似文献
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阐述了线切割加工中一些难加工材料的加工特性,分析了复杂结构模具零件以及一些特殊工件的加工工艺特点,针对其加工质量问题和加工特性,给出了合理选取电参数、有效使用工作液性能以及一些具体的加工工艺技巧和有效的解决措施.实践证明对进一步完善难加材料及复杂件的加工工艺,提高实际生产效率和切割质量具有一定的指导意义. 相似文献