水肥耦合技术在黑龙江地区农业可持续发展中的应用分析

从东北半干旱地区的实际情况出发,指出了黑龙江地区当前农业生产面临的主要问题,讨论了水肥耦合高效利用技术的研究与黑龙江地区农业的关系,以及水肥耦合研究对黑龙江地区农业实现可持续发展的重要意义。     

三坐标测量系统与CAD系统接口技术研究

在分析ＤＭＩＳ文件结构的基础上，阐述了ＤＭＩＳ文件格式的规范，讨论了几何模型转换方法．用Ｃ语言编写了从ＤＩＭＳ几何模型到ＣＡＤ几何模型转换的通用接口程序，从而实现了测量系统与ＣＡＤ系统之间的集成．     

提升小波包在滚动轴承故障特征提取中的应用

为从滚动轴承振动信号中提取出故障状态信息的特征,针对信号的特点和提升小波包变换性质,采用提升小渡包最优分解法获得故障敏感特征频带,对各频带进行标准化向量特征构造,提取出各个频带的故障特征。结果表明,滚动轴承故障信号的敏感特征频带能量集中明显,故障特征得以有效的提取出来。     

足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计

针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案，描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计，并对通信协议进行了分析和制定。采用PTR2000无线通信模块的硬件电路设计，单向通信方式和数据帧的数据格式以及BCH码的纠错检错方式，有效地提高了通信系统的性能，为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

基于Web服务的多代理协同平台

讨论了基于Web服务的多代理协同平台，可以较好地解决异构CSCW系统之间的组织、调度及通信问题，为虚拟企业环境下的协同技术提供支持。给出了面向Web服务工作流技术和KQML协议的协同平台的实现策略。     

LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。     

圆弧齿线圆柱齿轮啮合接触冲击研究

以圆弧齿线圆柱齿轮为研究对象,为了获得圆弧齿线圆柱齿轮的啮合接触冲击特性。基于接触动力学相关理论和齿轮传动物理模型,提出了圆弧齿线圆柱齿轮传动啮合接触冲击的假说,并建立齿轮啮合接触冲击模型;给出可以解决冲击碰撞问题的有限元分析方法,通过圆弧齿线圆柱齿轮齿面数学模型建立精确三维数字样机,进而建立啮合接触冲击显示动态有限元模型,研究冲击速度、冲击位置与冲击应力、冲击合力以及冲击时间的关系。研究表明冲击速度和冲击位置的变化对冲击应力、冲击合力和冲击时间均产生了一定的影响。研究结果为圆弧齿线圆柱齿轮的动态设计和工业应用提供了理论基础。     

电液比例技术在DF900D型架桥机上的应用

DF900D型导梁式定点起吊架桥机是针对中国高速铁路建设的需要,自主研制开发的具有自主知识产权的大型特种起重设备.整机结构形式新颖,吊运吨位大.其中吊梁天车的调整落梁过程成功地应用了电液比例控制技术,由微电系统来控制、协调和实现落梁的功能,其机械化和自动化程度高,落梁对位精确,是机-电-液-控技术在架桥机上的首次应用.重点介绍电液比例技术在天车调整落梁上的设计思路.     

单级自养脱氮SBR处理消化污泥上清液研究

在瑞士联邦供水、废水处理及水资源保护研究所(Eawag)一个容积为400L的SBR中,对富合氨氮的消化污泥上清液进行了为期半年的自养脱氮(厌氧氨氧化)工艺稳定运行试验.结果表明,在同-SBR反应器中实现了亚硝化和厌氧氨氧化反应,在脱氮能力为680gN/(m3·d)及水力停留时间<1d的情况下,该反应器对氮的去除率>90%.试验结果还表明,该工艺可通过检测和控制电导率、pH或亚硝酸盐等参数达到稳定运行.     

基于二阶锥规划的交直流混合配电网优化调度

针对交直流混合配电网优化调度中控制变量多样化的趋势,以网损费用和弃光费用之和最小作为目标函数,综合考虑分布式电源、储能装置、电压源换流器、电容器组和静止无功补偿装置等控制变量集合,建立交直流混合主动配电网有功-无功多时段协同优化新模型,解决电压越限问题,实现功率快速补偿。针对变量维数增加引起的模型最优解精确性问题,采用二阶锥规划对非凸非线性问题松弛凸化,利用Cplex算法求得模型最优解。最后,通过拓展的49节点系统算例测试结果验证所提模型的有效性。