永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制

针对永磁同步电机（PMSM）负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿（PCH）系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。     

多变量模糊系统控制设计及其在并行混合电动汽车中的应用

利用矩阵半张量积方法研究了多变量模糊系统模糊逻辑控制器的设计,并得到了若干新的结果.首先给出了模糊规则新的表示形式,基于该表示形式,构造了模糊逻辑控制器的结构矩阵,将复杂的模糊推理转变成了简单的代数等式.然后当模糊控制规则不完全时,建立了最小入度控制算法;当模糊控制规则不一致时,给出了相应的处理方法.最后将得到的结果应用到并行混合电动汽车(PHEV)能量管理和控制策略的模糊控制器设计.     

零点位于左扇区的多项式菱形族

本文考虑多项式菱形族的左扇区稳定性,证明了多项式族左扇区稳定的充分必要条件是的至多4q(q—1)条特殊棱边左扇区稳定;进一步,在一定条件下,只要检验的4q个顶点多项式就可确定的左扇区稳定性。     

运用静态反馈分析设计离散饱和线性系统

给出了控制饱和单输入状态反馈系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对多输入控制饱和系统输出反馈系统,给出其吸引域的描述;最后用算例说明方法的有效性。     

“数字电子技术基础”混合式教学方法研究

本文结合中国大学MOOC线上学习平台，围绕“以学生为主体，以教师为主导”的现代教育理念，将线上线下混合式教学模式应用于“数字电子技术基础”课程教学中，对线上/线下教学内容、教学方法、教学资源进行了设计和深入研究。教学实践证明，该教学模式能够改进传统教学模式存在的单一性缺陷，实现线上线下教学方法的紧密结合与有效互补，可以大大激发学生的学习兴趣，培养学生自主学习能力、实践能力和创新能力，提升教学效果。     

基于任务驱动法的"模拟电子技术"教学实践

本文针对"模拟电子技术"课程内容复杂、方法多样、课时少等特点,围绕"以学生为主体,以教师为主导"的现代教育理念,基于任务驱动法设计教学环节,形成环环相连的教学体系;采用理论分析、EDA仿真、实验实践等多种方式进行探究,实现了线上线下相融合,课上课下相融合,理论与实验相融合,使学生牢固掌握重点知识点的同时,培养了学生自主探知、创新的科学精神,教学效果提升显著.     

执行器饱和不确定线性系统的分析和设计

为探讨含饱和状态反馈单输入系统的稳定性问题,依据lyapunov函数方法,给出了该系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,运用Ricatti方程叠代法设计控制器以使所得系统不变吸引椭球尽量大,并将这种分析和设计的方法被推广到控制饱和不确定系统。通过仿真算例说明了该方法的有效性。     

不确定采样周期输出反馈网络控制系统的稳定性

为研究基于模型的输出反馈网络控制系统在传输时延情况下的稳定性,以得到固定时延系统采样周期的最大波动范围,在系统中,采用状态观测器及内设模型估计采样时刻之间被控对象的状态,并充分利用系统结构和在采样点状态更新的信息。针对不存在丢包和存在丢包的情况,通过由采样周期、被控对象与模型参数构造的稳定性判别矩阵给出了使网络控制系统渐近稳定的充分条件。通过仿真示例验证了充分条件的正确性。     

含饱和状态反馈线性离散时间系统渐近稳定性

As saturation is involved in the stabilizing feedback control of a linear discrete-time system, the original global-asymptotic stabilization (GAS) may drop to region-asymptotic stabilization (RAS). How to test if the saturated feedback system is GAS or RAS? The paper presents a criterion to answer this question, and describes an algorithm to calculate an invariant attractive ellipsoid for the RAS case. At last, the effectiveness of the approach is shown with examples.     

“电子技术课程设计”教学方法研究

针对“电子技术课程设计”教学过程中的现状及存在的问题,围绕“以学生为主体,以教师为主导”的现代教育理念,优化改进项目教学法流程,对课程设计过程中的选题、设计过程、评价体系进行了深入研究和优化设计。教学实践证明,改进后的教学模式能够提高“电子技术课程设计”的教学质量和教学效果,可以大大激发学生的学习兴趣,培养学生自主学习能力与实践动手能力,增强创新意识。