具有执行器饱和耗散Hamilton系统的镇定分析

研究了具有执行器饱和耗散Hamilton控制系统的有限增益镇定问题。饱和现象大大影响控制系统的稳定性和动态性能,严重影响系统的工作性能,利用饱和静态输出反馈使系统达到全局渐近稳定。对系统中的非线性函数做进一步演变, 实现闭环系统的有限L₂增益输入输出镇定,并获得增益估计值。把结果应用在励磁-汽门开度饱和的单机无穷大电力系统中,例子的分析与仿真验证了方法的有效性。     

鲁棒性问题中出现的两个多项式方阵凸组合的稳定性

本文考虑两个多项式方阵凸组合的鲁棒稳定性。给出判别这一稳定性的充分必要条件和一个算法。     

带有控制约束的离散时间系统的可控性可达性强可连性

本文研究带有控制约束的离散时间线性系统的可控性、可达性及强可连性。给出判别这些性质的充分必要条件,并指出它们之间的关系。     

运用线性反馈分析设计饱和线性系统

给出了状态反馈控制饱和单输入系统以及动态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,并在区域渐近稳定的情况下计算其不变吸引椭球.对于控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器,以使所得椭球尽量大.仿真算例说明了所提出方法的有效性.     

多项式Schur稳定性的最大摄动区间

已知摄动多项式 ,其中诸系数ai(r)(i=0,1,……,n)皆为实变量r的多项式函数,又设标称多项式p(z,0)是Schur稳定的.这里给出最大摄动区间(rmin,r max)的计算方法,以使对这区间的所有r,多项式p(z,r)都是Schur稳定的.     

对一类不确定系统的推广波波关判据

本文将对一类不确定系统提出推广的波波夫判据,这类系统的线性部分乃诸顶点模型的凸组合,而非线性函数是处于某扇区内。判据说:不确定系统是某扇区绝对稳定的如果存在一条公共的波波夫直线使所有顶点系统的修正奈氏曲线位于这直线右侧。     

不确定广义系统鲁棒区域稳定性

本文涉及广义线性系统的D－稳定性及不确定广义系统的鲁棒D－稳定性,其中D是线性矩阵不等式（LMI）来定义的且称为LMI稳定性区域,给出LMI形式的有关判据及用于计算机系统矩阵中不确定参量阵摄动“半径”的凸优化算法。     

永磁同步电机调速仿真平台及反馈解耦控制方案

针对永磁同步电机调速系统,本文通过编写永磁同步电机(PMSM)的MAT-LAB/S函数,再结合有关MATLAB/Sinmulink模块组,构建了闭环调速系统仿真平台;并提出了一种能实现dq坐标系下输入电压对输出电流的解耦的反馈控制方案(电压补偿法)。仿真实验结果表明,所建平台具有较好的通用性、扩展性与实用性;所提方案在变化的负载转矩下对指令速度有良好的转速跟踪性能。     

扩大饱和不确定系统吸引域的线性矩阵不等式方法

运用饱和状态反馈,给出了估计扩大控制饱和不确定连续/离散系统吸引域的方法,对这两种情况建立了适用于控制器设计的线性矩阵不等式条件,解相应的受限优化问题,得到系统的最大吸引域和状态反馈增益,并用算例说明了方法的有效性.     

三相PWM整流器不定频直接功率控制

考虑PWM整流器不定频直接功率控制(DPC),不仅达到单位功率因数,且通过估计电网虚拟磁链达到省去电压传感器和增强系统稳定性之目的。在详细分析系统控制机理的基础上,本文制定实用开关表,建立Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果显示,直流输出电压很快建立并达到设定值,且达到网侧相电流与电压波型同相位(功率因数为1),虚拟磁键近乎圆型电流畸变率为1.78,可以满足大多数工程所需要的性能。