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车道变换在交通安全中起着至关重要的作用,准确预测驾驶员的车道变换行为可以显著提高驾驶安全性.本文提出了一种基于全连接神经网络和循环神经网络的混合神经网络,用于精准预测车道变换行为.并且提出动态时间窗口,提取包括驾驶员生理数据和车辆运动学数据的车道变换特征.最后,通过真实交通场景下的数据验证了所提出模型的有效性.此外,将所提出的模型与五种其他预测模型进行了比较,结果表明,与其他模型相比,本文所提出的预测模型具有更高的精确率和前瞻时间. 相似文献
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随着现代高新技术水平的不断提升,世界范围内的矿业发展和挖掘均获得全新的发展机遇,现阶段,各国矿业发展均高度依赖于科技的发展和进步。与国际相比,我国在进行矿产开采时,对于高科技开采技术的应用依赖度极高。为此,本次研究中以地下金属矿山的开采为例,分析了开采技术的未来发展趋势,旨在借此为相关人员提供参考。 相似文献
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第三次科技革命之后,电气自动化控制系统得到了积极的发展,在工业生产及国民经济发展中起到了推动的作用.相比较其他发达国家,我国的电气自动化控制系统在应用过程中仍然存在一些问题,为未来的发展研究提供了方向.越来越多的工业机器人被应用在各个领域,其灵活的适应能力在电气自动化控制系统当中能够起到事半功倍的作用.结合《机电设备电... 相似文献
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魏诚 《山西能源学院学报》2023,(3):100-102
本系统设计了一种基于云平台的矿井主通风机在线监控与预警系统,系统的特点是借助5G智能网关实现了“PLC-云服务-远程在线监控”功能;系统基于云服务,采用kafka和Flume技术采集数据到HDFS历史数据库,通过storm、spark streaming、spark分布式计算框架进行数据挖掘和机器学习,从而建立主通风机的故障分析模型,形成故障标签置于内存数据库HBase,并与前端数据标签实时对比实现故障预警。系统的优点是高速率、高可靠性,无需布线,安装便捷,减少运维成本;实现通风机工作状态的井下可视化监控;支持包括高清视频传输在内的所有数据无线上传、处理;具有通风机故障预警功能。可真正实现井下通风机远程监控、无人值守的智能化运行。 相似文献
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以赵楼煤矿存在高温热害现象的长距离掘进巷道为研究对象,采用分区段法将巷道划分为5个区段,对巷道内热湿源分布进行了现场测定与分析。结果表明:赵楼煤矿长距离掘进巷道内主要热湿源为围岩、热涌水和机电设备;整个掘进巷道中以掘进工作面近区(距离掘进工作面迎头50 m范围区域)热湿交换最为活跃;巷道内围岩、机电设备和热涌水的散热散湿导致回风流的吸热、吸湿使其热力参数发生了变化。在工程实际应用中,掘进工作面机械制冷降温所需冷负荷应将各主要热源散热量和风流热力参数变化情况(焓差)综合考虑,重点遏制或弱化工作面近区的热湿交换过程,从掘进迎头开始减轻整个巷道内的高温热害程度。 相似文献