基于多传感器的序贯式融合有限域H∞滤波方法

与集中式和分布式融合滤波器相比, 序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同, 而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点. 为此, 本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统, 给出了一种序贯式融合有限域H∞滤波器. 首先, 利用测量值扩维的方法, 给出一种集中式融合有限域H∞ 滤波器; 然后, 利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间、以及Hilbert空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系, 构造出一种序贯式融合有限域H∞ 滤波器; 最后, 从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H∞滤波器的性能等价性.     

DZZ5新型自动站日常维护及故障处理

本文介绍新型气象自动站(DZZ5)的系统结构,日常运行中需要维护的基本工作,同时在运行过程中出现的故障进行分析处理,为工作人员对自动气象站设备维护提供参考,提高对设备的维护能力。     

渠道护面机械化施工混凝土衬砌防裂技术研究与应用

针对某渠道混凝土衬砌护面机械化施工过程中出现的纵向裂缝、无规则的干缩裂缝、横向贯通性裂缝、施工冷缝、外力作用下结构破坏缝等问题的原因进行了分析,并自行研发了大型渠道封闭式养护装置。该装置的应用使该渠道混凝土衬砌的裂缝得到有效遏制。     

有感于邵逸夫的财富与慈善

<正>2014年1月7日6时55分,香港电视广播有限公司荣誉主席邵逸夫在家人陪伴下于家中安祥离世,享年107岁。追忆邵逸夫先生的一生,有这样两个关键词是不可或缺的,一个叫"财富",另一个叫"慈善"。邵逸夫先生并不是香港最有钱的人,但却是屈指可数的大慈善家,他对慈善事业乐此不疲,从中获得享受,     

村镇供水工程设计中计算要点总结分析

本文对小型村镇供水工程设计中需要进行的供水规模、管道、结构计算和设备选型问题进行了总结归纳,分析了计算重点,明确了重要的影响因素。     

冻融循环作用下强氯盐渍土强度变化规律研究

为了研究冻融循环作用对强氯盐渍土不固结不排水抗剪强度的影响,选取罗布泊地区强氯天然盐渍土,分别配制2种不同干密度的试样,在不同冻融循环次数下进行三轴不固结不排水剪切试验,考察罗布泊强氯盐渍土不固结不排水抗剪强度随冻融循环次数的变化关系。结果表明:不同干密度的强氯盐渍土试样在0~7次冻融循环内粘聚力cu均随着冻融次数的增加而降低,并且最大干密度的试样粘聚力降低的幅度较大,内摩擦角φu略有增加但变化不大;相同的冻融循环次数下,干密度较大的试样较干密度小的试样抗剪强度参数cu、φu大。含盐类别及含盐量的不同是盐渍土在不同冻融循环次数下抗剪强度呈现不同变化的根本原因。     

崮山水库特色小流域水土保持措施及效益

崮山水库特色小流域水土保持综合治理过程中,综合考虑到土地利用、地貌部位、空间结构、措施类型以及治理与开发等问题,因地制宜地布设生物、工程等各项水土保持措施,初步建立起了具有当地特色的小流域治理模式,取得了显著的经济、社会和生态效益,为北方土石山区胶东半岛小流域的水土保持综合治理提供了借鉴。     

基于几何规划的布尔可满足问题求解方法

布尔可满足问题是计算机科学中诸多领域的重要问题,它的快速求解具有十分重要的意义.将具有实际物理背景的Solar算法中的拟物算法与几何规划相结合,提出并实现了一种布尔可满足性问题的连续求解方法.经实验验证,这种算法对布尔可满足性问题的求解具有一定的实用价值.     

智慧城市将迎下一个黄金十年

<正>日前,为期两天的中国建筑业协会智能建筑分会成立10周年大会暨2013智能建筑行业发展高峰论坛在京拉开帷幕。会上,由中建协智能建筑分会组织编写的《中国智能建筑行业发展报告(2013²018)》也同期发布。论坛上,与会者就智能建筑发展历程、智能建     

高频超声扫描介入骨骼肌及其附属器诊疗的临床研究

骨骼肌及其附属器疾患是疼痛的主要原因，然而，目前对该类疾病的诊断治疗仍存在较大的盲目性。骨骼肌及其附属器大多位置表浅，高频超声探头对该组织具有很高的分辨力，为此，本文对高频超声扫描介入骨骼肌及其附属器诊疗作如下研究：