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41.
驱动关节是机器人研究的重要基础部件,提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的新型气动柔性球关节,本球关节采用三个FPA作为驱动器,通过向三个FPA输入不同的气压实现其旋转运动.由球关节力矩平衡的条件,建立了新型气动柔性球关节的数学模型,根据并联机构位置逆解易求的特点和BP神经网络的特性,建立了合适的BP神经网络模型,求解了新型气动柔性球关节的位置正解,最后通过MATLAB仿真验证了新型气动柔性球关节模型的准确性. 相似文献
42.
分析了确定统计矩多点估计理论的点位置和相应加权系数的Gauss-Hermit数值积分原理,以适于任意滑面的毕肖普模式为例,研究了极限平衡理论中边坡稳定可靠度极限状态方程的特点和复杂性.引进多变量函数近似单变量化方法,将边坡极限状态方程转化为适于点估计分析要求,在此基础上构建了边坡稳定可靠度的多点估计分析方法并研究了其具体的操作步骤.通过三个典型实例,将结果与经典的精确方法结果进行比较,显示所研究方法计算代价仅为经典方法的0.01%,而计算的准确度基本相当,显示了该方法的实用性和简便性. 相似文献
43.
随着流程工业的经济总量在迅速增长,对流程工业的需求迅速增长.自动化仪表和系统逐步走向数字化、智能化、网络化、集成化.本文着重阐述了大型火电厂DCS系统应用及相关的技术和理念. 相似文献
44.
为实现对铂电阻温度传感器的自动测试,设计了基于ZigBee的铂电阻的测试系统.多个高精度微型铂电阻测试节点组网后把测试数据通过汇聚节点传输到计算机.在Windows的开发平台下,利用Delphi7.0+ SQL Server2000技术进行软件研发,实现了铂电阻数据的自动采集、处理、传输、管理、性能评判等功能为一体的自... 相似文献
45.
46.
为满足智能卡在银行、保险、医疗等管理系统的应用需求,设计了一款基于ARM的支持双界面智能卡的读写系统。采用具有ARM Cortex M3内核的STM32F103RBT6和近场通信收发器STRFNFCA等芯片进行相关的硬件设计。软件设计完成了对非接触式卡和接触式卡的底层驱动及应用层通信模块、LCD显示等操作;根据PBOC 2.0标准对智能卡进行金融交易包括圈存、消费、查余额等;同时,读卡器集成了Crypto 1加密算法来兼容市场上的Mifare系列卡。测试结果表明,读写系统性能稳定、功耗低、实用性强、可靠性高。 相似文献
47.
初步总结了江苏恒盛化肥有限公司(新沂化肥厂)的循环流化水煤气炉示范工程的运行情况,指出该技术特点是,原料用粉粒煤,气化剂是空气和水蒸汽,不需要建配套的空分装置,操作简单,投资较省。 相似文献
48.
49.
50.
采用简化法对半潜式钻井平台的疲劳损伤和应力范围进行分析,并通过平台结构疲劳谱闭合分析得到波浪谱的短期分布密度函数,根据Miner线性累积疲劳损伤准则求解平台整体疲劳损伤。研究半潜式钻井平台在极端海况下的疲劳损伤对其疲劳寿命的影响,以及历史疲劳损伤对在用半潜式钻井平台的剩余寿命产生的影响,并提出基于历史损伤累积效应和极端海洋环境载荷作用的半潜式钻井平台剩余寿命分析方法。 相似文献