与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

第九届全国多媒体技术学术会议征文通知

由中国计算机学会多媒体专业委员会及中国图象图形学会多媒体专业委员会联合主办的第九届全国多媒体技术学术会议定于 2 0 0 0年 10月 18～ 2 2在北京召开 .会议将为从事多媒体技术的研究开发人员、工程技术人员以及制造厂商提供交流科学研究、科技开发经验及科技开发成果推广应用的场所 .这次会议将对多媒体技术基础理论、多媒体应用支撑平台、分布式多媒体技术以及多媒体系统集成和应用技术展开广泛地交流和讨论 .同时还对多媒体通信、多媒体数据库及多媒体电子出版物展开深入地交流和讨论 .大会程序委员会将从论文集中评选优秀论文 ,向国…     

鄱阳湖流域径流、泥沙及水质变化研究

鄱阳湖是中国第一大淡水湖泊,在调节长江径流、维护生态平衡、保持生物多样性及发展区域生态经济等方面有着举足轻重的作用.近年来,随着鄱阳湖流域人类活动及水文情势的发展变化,鄱阳湖水环境发生相应变化.2000年以后,特别是2004年以后,鄱阳湖流域由于城市化进程加速,湖区采砂,航道整治,以及水文循环处于干旱期或水资源消耗加剧等因素的综合影响,鄱阳湖典型站的水质指标较以前变化更为频繁和剧烈.然而,相对于其他封闭型的湖泊如巢湖、太湖等,鄱阳湖污染物的积累现象非常微弱.     

黄水沟流域区降水、蒸发时空分布特征

选取该河流域巴仑台气象站的降水、蒸发资料和黄水沟水文站的降水、蒸发资料,运用数理统计的方法对流域内时空变化特征进行分析,结果表明,黄水沟流域降水、蒸发年内分配不均,但年际变化不大;流域内随海拔高度增高降水量增大,随海拔高度降低蒸发量增大,降水、蒸发与流域高度关系密切。     

烟气氧含量闭环控制

本文介绍工业窑炉烟气氧含量的几种闭环控制方案,同时具体介绍搪烧炉采用氧化锆氧量分析仪构成氧量闭环控制的情况。     

高精度气压源的Fuzzy-PID控制研究

设计了Fuzzy—PID双模控制器并应用到高精度气源压力控制系统中．试验表明，单纯采用PID控制的高精度气源压力控制系统具有精度高的优点，但不适应系统参数的变化．Fuzzy—PID双模控制器具有响应速度快、稳态误差小、鲁棒性强的优点．通过试验比较了传统PID、Fuzzy控制和Fuzzy—PID双模控制3种控制策略，试验结果表明，Fuzzy—PID双模控制器综合了Fuzzy控制和PID控制的优点，适用于高精度气源压力控制系统．     

脱氮除磷污泥（混合液）回流方法

简要分析了脱氮除磷工艺三种污泥(混合液)回流方法(泵提升法,叶轮搅拌提升法和空气提升法)各自的特点,并认为由于叶轮搅拌提升法和空气提升法便于实现构筑物一体化,可以简化工艺流程,节省基建投资,而且能耗低,操作简单,在拟建的中小规模污水处理厂中具有良好的应用前景。     

U表面Al及Ti/Al双重镀层的电化学腐蚀行为

采用动电位极化技术和扫描电镜(SEM)对U表面Al及Ti/Al双重镀层在含50μg/gCl^－的KCl溶液中的电化学腐蚀行为进行研究。研究结果表明：U表面Al镀层和Ti/Al双重镀层的腐蚀为局部腐蚀，其腐蚀速度明显低于裸体U，能够对U表面提供较好的保护。Al镀层相对U基体为阳极性镀层，能对U基体提供牺牲性保护；Ti镀层相对U基体为阴极性镀层，对U基体的保护是基于镀层对腐蚀介质的物理屏障作用。     

基于Nios的DDS高精度信号源实现

直接数字频率合成器DDS具有极高的分辨率、频率转换速度快、相位噪声低等优点。以ALTERA公司的CPU软核Nios为基础,利用QuartusⅡ软件和SopcBuilder,采用两级DDS和动态分频法,提高了信号源的精度。采用双口ROM可以很方便的同时输出两路具有一定相位差的信号,而且频率幅度可调。另外着重介绍了怎样用Matlab产生波形幅度数据以及最后的仿真验证。     

基于煤与瓦斯突出预测的瓦斯地质信息采集、分析系统研究

瓦斯地质理论的科研成果成功地应用于矿井煤与瓦斯突出的预测已被实践所证明.针对应用过程中瓦斯地质信息量大、杂乱、多变等特点,运用DBMS、GIS、CADS等工具进行二次集成开发,建立一套具有快速采集数据、实时更新、图文一体化管理和图件辅助编绘及分析功能的应用系统,为快捷、可靠地进行煤与瓦斯突出预测提供了科学的方法.