四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究

四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究黄世平（上海交通大学′９３年硕士毕业生，现工作单位，济南陆军学院２７７５００）本论文描述四足步行机器人的分布式控制系统．文中给出了系统的总体结构；详细讨论了分布式控制系统中多计算机通信的实现方法，设计了由８０３...     

镀锡生产线含锡废液处理技术探讨

分析了镀锡生产线含锡废液的性质,采用中和、沉淀方法对含锡废液中的锡进行回收,回收率达98%以上。对沉淀产物进行成分和物相分析,发现其性质与锡泥性质一致,可实现资源化回收利用,用于生产高附加值金属锡,并达到回用要求。     

煤粉活化剂在邯钢焦化厂配煤炼焦过程中的试验研究

煤粉活化剂是一种新型炼焦助剂产品,外观呈乳白状液体,可以通过简单设备从焦化厂配煤车间添加到炼焦配合煤中。理论上,煤粉活化剂可以催化煤粉裂解,使煤的热分解特征发生变化,热解产物增加,热解温度区间增宽,胶质体生长时间延长,从而有利于改善配合煤的结焦性能,使焦炭的冷态强度和热态强度提高。邯钢焦化厂通过试验研究,在保证焦炭质量的前提下,添加极少量的煤粉活化剂,达到了降低优质炼焦煤、增加弱黏结性煤的配入量的目的,从而降低配煤炼焦成本的目标。     

焦化能源流高效集成关键技术研发与应用

针对焦化能耗高、能效低的产业现状,基于冶金流程工程学理论,研发了一系列焦化余热余能回收关键技术。其中,自主研发的高压高温干熄焦余热回收技术,实现吨焦产540℃、9.81MPa的高品质蒸汽550kg,降低焦炭烧损率0.2%;研发的纳米多层复合结构温度可控的上升管一体化余热回收技术,实现了上升管出口的荒煤气温度由804℃降至552℃,实现吨焦产蒸汽119kg;研发的煤调湿技术降低了配合煤水分4%,降低工序能耗250.8MJ/吨煤;研发的导热油作热载体的能源高效利用技术,实现了脱苯能耗降低30.6%和蒸氨能耗降低21.4%,脱苯效率提高0.15%,过程无废水产生;研发的多塔连续粗苯萃取精制和高效复合萃取剂技术,实现了苯纯度达99.95%,甲苯纯度达99.8%以上,二甲苯流程控制在5℃以内,噻吩纯度达99.0%,还实现了全过程不消耗蒸汽。这些关键共性技术在河钢大型焦炉上的成功实施引领了我国焦化行业向能源利用高效化、资源利用深度化的可持续方向发展。     

基于大数据技术的多变量短期电力需求预测研究

针对传统多变量短期电力需求预测方法没有归一化处理电力数据,导致预测性能较差、精度较低,提出基于大数据技术的多变量短期电力需求预测方法。在电网大数据框架中,连接MONGOOSE数据库引擎与短期电子服务器,完成大数据技术支持下的短期电力环境搭建。基于大数据技术,通过确定神经预测网络层数的方式,实现电力需求数据的归一化处理,根据多变量短期预测误差的计算结果,实现基于大数据技术多变量短期电力需求预测方法的应用。实验结果表明,研究方法的电力需求预测有效性更好,预测精度更高。     

酚醛建筑保温阻燃材料的研制

随着人们环保意识和消防意识的进步,建筑材料的保温和阻燃性能越来越受到重视。但现在很多建筑保温材料在阻燃性上存在不少问题。本文向大家介绍一类具有优秀阻燃性的建筑保温材料——酚醛建筑保温阻燃材料。     

国内外主要射孔技术发展评述

文章在调研国内外相关资料的基础上,对国内外射孔技术的现状进行了分析。对目前我国各油气田所采用的主要射孔技术作了一个较为详细的介绍,涉及到各种射孔技术的原理、特点、适用范围,也提到了国外一些比较先进的射孔技术。文中对各种射孔技术作了一个概括性的总结,指出应该推广最有潜力的射孔技术,提出我国应在射孔机理研究、射孔工艺技术等方面多做研究工作,加强国际合作,提高我国的射孔技术水平。     

火电厂高铬铸铁灰渣泵过流件的研制与应用

为解决火电厂8英寸(1英寸为2.54×10-2m)和10英寸的灰渣泵泵壳和叶轮使用寿命很短的难题,研制了一种新型高铬铸铁泵壳和叶轮,该铸铁抗冲刷腐蚀性能优异,其泵壳和叶轮使用寿命有较大幅度的提高。     

热喷涂——汽缸中分面冲蚀变形处理的新途径

本文概述了热喷涂技术的工艺、特点以及在发电厂汽轮机汽缸中分面冲蚀变形处理上的实际应用。