基于混合型协议的井下煤矿安全监控系统研究与实现

为了提高整个无线传感器网络的性能,提出了一种基于Zigbee+WiFi混合型协议的无线传感器网络监控系统,即在资源有限的簇内采用功耗、成本、传输速率较低的Zigbee协议进行非视频通信;而簇间的通信则采用带宽较宽的高速率传输协议WiFi实现音视频通信。通过选择合适的传感器,结合CC2530主控芯片,并以Linux嵌入式为开发环境,实现井上对井下作业和人员的远程监控。     

基于数字图像处理的钢丝绳裂纹在线检测

井下提升机中大量用到钢丝绳,从安全角度考虑钢丝绳在一定使用周期未断裂时就要更换,造成了钢丝绳的浪费,针对这一问题,提出了一种基于数字图像处理的钢丝绳裂纹检测方法,该方法采用CCD摄像头采集图像,并对采集的图像进行边缘检测,如果检测出裂纹就会产生报警信号并且传给上位机。实验结果表明该方法检测的精度高,并且减少了资源的浪费。     

基于DSP的SVPWM变频器的研制

提出了一种基于空间矢量的PWM算法的全数字化变频器 ,简要介绍了空间矢量脉宽调制的理论。该变频器主要由主回路和控制电路两部分组成。控制电路采用数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7实现SVPWM波的输出 ;主回路中采用智能功率模块PM 10 0CSA12 0作为功率器件。该变频器在 1.5kW交流电机上进行试验 ,结果令人满意     

基于B/S架构的谢一矿网站设计

本文介绍了基于B/S架构的谢一矿网站的结构、系统功能、数据库的分析和设计,以值班模块为例,详细论述了以VB托盘技术与ASP技术相结合来实现网页自动更新的方法。整个网站已经稳定运行一年多,满足了用户单位的需求。     

PLC在光纤着色机电气控制系统中的应用

本文介绍了光纤着色机控制系统的总体方案,着重叙述了可编程控制器在光纤着色机电气控制系统中的应用。     

基于神经网络的分数阶PID控制器在磨矿分级系统中的应用研究

磨矿分级过程机理复杂,存在惯性大、滞后时间长、参数时变、非线性等影响因素,难以建立精确实用的数学模型,随之带来的控制效果也不理想,针对此提出基于BP神经网络的分数阶PID控制的系统模型。仿真结果表明,该控制模型具有收敛速度快、无超调量、鲁棒性强等特点,并能提高磨机的效率和选矿厂的经济效益。     

基于神经网络的电励磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

文章对矿用大功率电励磁同步电动机直接转矩控制系统进行了研究,为提高系统的启动性能,将BP神经网络应用在定子磁链的观测器上。给出了基于神经网络的电励磁同步电动机直接转矩控制系统的仿真模型,并进行了系统仿真。仿真结果表明,系统能够顺利地快速启动,并获得良好的性能。     

矿用隔爆型组合开关的设计与实现

介绍了一个8控制回路的组合开关,从外形结构和功能结构上,给出了其模块化的设计过程。采用DSP处理器芯片TMS320C2407作为控制回路的控制核心,外围扩展各种检测电路和保护电路,以满足组合开关的功能要求。     

改进型质心算法在井下人员定位中的应用

井下人员定位对于煤矿的安全管理和应急救援都非常重要,由于井下环境复杂,而质心定位算法受环境影响较小,因此在无线传感网络的节点定位中广泛应用。但传统质心算法精度较差,针对这种情况提出了一种改进质心定位算法,采用遗传算法对权值进行优化。仿真结果表明,经过遗传算法优化后,定位精度优于传统的质心算法。     

融合尺度降维和重检测的长期跟踪算法

针对长期目标跟踪中存在的目标遮挡、尺度变化和光照变化等干扰造成的跟踪失败问题,提出一种融合尺度降维和重检测的长期目标跟踪算法.该算法在长期相关性跟踪算法的平移估计和尺度估计基础上,采用主成分分析降维策略来减少计算量,并建立高置信度样本集;当目标长期遮挡或丢失时,通过自适应阈值来启动在线分类检测器和最佳伙伴相似度匹配,重...