虚拟坐标测量机构成和实现方法

三坐标测量机以精密机械为基础,综合应用了光学、电子、计算机等先进技术,使其成为一种先进精密的测试仪器。本文简要地介绍了传统三坐标测量机发展的现状,结合虚拟现实技术,提出了三坐标测量机的一个新的发展方向--虚拟坐标测量机(VCMM),同时阐述了虚拟坐标测量机的概念、组成和实现方法,并说明了活动桥式虚拟坐标测量机的运行环境。     

单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模

本文提出了一种新型视觉坐标测量系统－－单摄像机测头成像视觉价值测量系统。提出了利用已知目标测头与被测表面接触实现视觉坐标测量的新思想,建立了确定目标测头三维（六自由度）运动的线性系统模型,实现了对被测表面的坐标测量,同时分析了系统分辨力。通信仿真验证了系统建模的正确性。     

坐标测量机的新发展——并联运动机构坐标测量机

从空间机构学的角度出发,可将坐标测量机分为串联机构坐标测量机和并联机坐标测量机两大类.由于并联机构坐标测量机测量精度高,测头位姿灵活,同时又具有“硬件”简单,“软件”复杂的特点,因而,正在成为坐标测量机领域研究的新热点.文章首先分析了普通笛卡尔串联机构坐标测量机的发展现状及存在问题,然后介绍了并联机构坐标测量机的结构及特点,并对国内外有关并联运动机构理论及其在坐标测量机领域的研究现状与发展趋势进行了综述,最后,对并联机构坐标测量机研究过程中应注意的主要问题进行了探讨.     

在计算机组成技术教材中体现“少而精”的教学原则

实行"少而精"教学原则是解决教学内容增加而学时数减少这一矛盾的有效方法,教材建设是课程建设的主要抓手。论述在计算机组成技术教材的编写中采用"少而精"教学原则。具体做法包括:全面、透彻地论述课程核心内容,多种形式介绍非核心内容,多种形式激发学生的学习主动性。实际教学表明,这种做法受到了学生和任课教师的欢迎,也收到了较好的教学效果。     

GPS在城市规划测量中的应用

GPS全球定位技术已广泛应用于控制测量领域，但大部局限于采用经典的三角形布网方式。文章通过具体实例，说明在采用经典GPS冈建立城市规划首级控制网的同时，采用GPS导线网建立加密网，是一种较为理想的布网方法。     

Modeling of a Linear Scanning 3D Vision Coordinate Measurement System

0INTRODUCTION~Withthedevelopmentofmodernindustryandscientifictechnology,theneedtomeasuretLhefree-formsurfaceswithcomplexfeaturesandlargepartswithhighprecisionandspeedisincreasing.Moreandmoreattentionhasbeengiventothedevelopmentofahighaccuracyandthroughout3DvisioncoordinatemeasurementsystemsinceamechanicalCMMissufferingfromtLhelicestofspeed.MuchearlyworkwasdonebysomeresearchersoutsideofChi..['-4),butmostOftheirmodelingmethodsarebasedonthe"pinholecameramedel",oronlysinglehosscanningisres…     

无图纸检测中的CAD/CMM软件接口技术

在简要介绍了无图纸检测技术中CAD/CMM系统集成的必要性之后,提出了一种基于IGES文件的三维零件模型转换的新方法,该方法能够对待测零件的CAD数据自动进行提取和识别,并能在CMM系统中重构零件模型.文中给出了其实现的基本原理和算法,最后通过实验加以验证.     

一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法

给出了一种基于立体标定模板的双目视觉摄像机内、外部参数现场标定方法.该方法采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变,把透视变换矩阵中的元素作为未知数,在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时,利用线性算法求解出透视变换矩阵中的各个元素,进而得到所需的参数.最后采用立体标定模板对该标定算法进行了实验验证,用标定完成的立体视觉传感器对已知长度进行测量,相对精度达到了0.02%,取得了较为理想的结果.结果表明:该方法由于无需迭代,因此计算速度快,在测量现场只需摆放一次标定模板即可完成标定,可高精度地实现摄像机内、外部参数的现场标定.     

基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究

研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(ISC)算法.ISC算法通过边界探索获得环境边界地图之后,在线规划覆盖路径,用距离转变的搜索方法保证了完全覆盖,通过设置gate栅格降低了重复覆盖率.通过对三个房间组成的室内环境的覆盖仿真试验验证了该方法的可行性.     

基于改进AP聚类算法的人脸标注技术研究

利用网络新闻图像以及与图像相关的文字说明构造一个有人名标注的人脸库.人脸库中的人脸通过对新闻图像进行人脸检测得到,人名从与图像相关的文字说明中提取得到.通过一个聚类过程得到人脸与人名之间的对应关系,并通过一个合并聚类的过程可以识别出同一个人的不同名字.对AP聚类算法进行改进,实验表明相比于k-means与AP算法,改进...