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Genetic algorithm-based evaluation of spatial straightness error 总被引:3,自引:0,他引:3
~~Genetic algorithm-based evaluation of spatial straightness error@崔长彩$Dept. of Automation Measurement and Control,Harbin Institute of Technology!Harbin 150001,China
@车仁生$Dept. of Automation Measurement and Control,Harbin Institute of Technology!Harbin 150001,China
@黄庆成$Dept. of Automation Measurement and Control,Harbin Institute of Technology!Harbin 150001,China
@叶东$Dept. of Automation Measurement and Control,Harbin Institute of Technology!Harbin 150001,Chi… 相似文献
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基于虚拟现实的坐标测量机动态图形建模方法 总被引:2,自引:0,他引:2
近几年发展起来的虚拟制造技术成为设计制造领域研究的热点,它对制造过程中的设计、加工、测量、装配和检验等提出了新的要求。由于坐标测量机是制造系统的重要组成部分,为了满足虚拟制造系统的要求,说明了虚拟现实环境中坐标测量机动态图形建模与仿真的必要性,并介绍了利用三维图形开发语言OpenGL进行几何建模与现有其它几何建模方法的统一性和差别,以及用Open在虚拟环境中进行坐标测量机动态图形建模的方法和过程, 相似文献
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一种动态未知环境中自主机器人的导航方法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种动态未知环境中机器人自主导航方法,利用少量的人类辅助避免了繁琐的地图描述.该方法分两个阶段:用户引导阶段和自主导航阶段.在用户引导阶段,利用多种传感器信息融合生成局部环境的粗略的极坐标地图,利用它可以得到全局地图,还给出了消除传感器数据误差的方法;在自主导航阶段,利用引导阶段得到的地图在动态环境中进行运动,并给出了运动控制的约束条件以及动态避障的方法.机器人利用该方法可以处理突发的障碍物,还能对路径进行优化,实验结果证明了其有效性. 相似文献
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基于遗传算法的圆度公差评定法与采用最小二乘法评定的比较 总被引:4,自引:0,他引:4
根据提出的计算模型,对基于遗传算法的圆度误差评定和传统上采用最小二乘法的评定算法进行了比较分析,根据方法本身的特点和计算结果,分析了二者的不同点以及在工程应用中的适用场合.所构造的模型包括边界控制点和区域随机点,其中边界控制点模拟了由圆度误差最小区域条件所定义的最大内切圆和最小外切圆,而区域随机点模拟了实际情况下测试点的随机性和不确定性.计算结果表明基于遗传算法的圆度评定法精度较高,优于基于最小二乘法的评定算法. 相似文献
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