固井数据无线自动传输系统研究

根据油田固井工作的实际需要,结合无线数传产品的现状,选用DTD464B无线收发数传模块,并且结合单片机系统技术、液晶显示技术、USB接口技术构建中短距离无线数传网络,为油田固井数据的无线传输提供了一套快速有效、低成本的解决方案.     

非平坦地形下移动机器人安全路径规划

提出一种基于双分辨率2.5D分层栅格地图的Secure A*(SA*)路径规划方法,以解决移动机器人在非平坦地形下的安全路径规划问题.首先,设计一种双分辨率2.5D分层栅格地图,利用双分辨率栅格对环境中的障碍物信息与高程信息进行存储,以节约地图的存储空间;然后,结合移动机器人运动能力,将环境中的高程信息转化为约束因子,...     

黄酒的生理功效及其生理活性物质研究进展

中国黄酒是传统的保健养生佳品。本文综述了黄酒的传统生理功效和现代研究进展,剖析了目前黄酒研究存在的科学问题,并指出生理活性物质的溯源是实现黄酒生产的优化控制和功能性黄酒开发的基础,而生理活性物质的挖掘及其作用机理的探讨是黄酒生理功效研究的关键。     

网络安全中的数据加密技术研究

数据加密技术是实现网络安全的关键技术之一。本语文系统地讨论了对称式加密、公开密钥加密以及混合式加密三种数据加密技术以及链路加密和端对端加密两种网络数据加密方式。     

基于车联网的数据动态压缩采集策略

车联网能高效地实现感知区域的覆盖,因此被应用于大规模城市感知。同时,为了解决车联网难以传输大量数据的问题,一些研究者使用压缩感知对具有时空相关性的数据进行压缩。但是,目前在车联网中应用压缩感知的研究并没有考虑数据和车辆分布变化的特性,很可能导致不可接受的误差。为了保证数据的重构精度,提出面向车联网的动态压缩感知方法。该方法能自动分析感知对象的数据特征、车辆分布和观测数量之间的关系。在压缩感知的基础上加入观测数量调整功能,通过对当前感知对象的数据特征和车辆分布的分析, 实时调整压缩感知中观测矩阵的参数,从而控制观测数据的数量,提升重构精度,实现更高质量的数据传输。实验表明与现有车联网中的压缩感知方法相比,面向车联网的动态压缩感知方法在重构精度上提升了15.3%。     

浅谈成型钢筋构件工业化在我国的发展

在分析成型钢筋构件工业化在我国发展的现状，借鉴国外成型钢筋构件工业化发展过程的基础上，通过归纳和总结成型钢筋构件的技术优势和产生的经济效益，提出成型钢筋构件工业化在我国的发展趋势和方向。     

基于区块链的物联网数据服务信誉评估模型

地质大数据共享与应用平台、专业移动大数据服务平台等现有集中式物联网数据服务平台多数存在缺乏信誉评估体系、用户隐私泄露、数据防篡改能力弱等安全性问题。为使用户能从海量物联网数据中精准快速地检索出高质量数据,设计并实现基于区块链的数据服务信誉评估模型。利用层次分析法进行信誉评估指标权重计算,采用智能合约和星际文件系统实现物联网数据的存储、验证、保护和共享,通过区块链和Redis缓存技术完成物联网数据和信誉数据的安全快速存取,同时使用环签名技术保证评价真实性并隐藏用户个人信息。测试结果表明,该模型具有去中心化、可信、安全高效和不可篡改的特性,能够满足物联网数据服务平台的信誉评估需求。     

部分可观测下基于RGMAAC算法的多智能体协同

多智能体深度强化学习(MADRL)将深度强化学习的思想和算法应用到多智能体系统的学习和控制中,是开发具有群智能体的多智能体系统的重要方法.现有的MADRL研究主要基于环境完全可观测或通信资源不受限的假设展开算法设计,然而部分可观测性是多智能体系统实际应用中客观存在的问题,例如智能体的观测范围通常是有限的,可观测的范围外不包括完整的环境信息,从而对多智能体间协同造成困难.鉴于此,针对实际场景中的部分可观测问题,基于集中式训练分布式执行的范式,将深度强化学习算法Actor-Critic扩展到多智能体系统,并增加智能体间的通信信道和门控机制,提出recurrent gated multi-agent Actor-Critic算法(RGMAAC).智能体可以基于历史动作观测记忆序列进行高效的通信交流,最终利用局部观测、历史观测记忆序列以及通过通信信道显式地由其他智能体共享的观察进行行为决策;同时,基于多智能体粒子环境设计多智能体同步且快速到达目标点任务,并分别设计2种奖励值函数和任务场景.实验结果表明,当任务场景中明确出现部分可观测问题时,RGMAAC算法训练后的智能体具有很好的表现,在稳定性...     

宽铝带的水平连续铸造

英国 Technica-Gass 和 Vereinigte Alu-minium Worke(VAM)两公司联合研制成一台可供直接冷轧的宽铝带的水平连铸设备,业已铸出厚度为10毫米、最大宽度为1600毫米的宽而薄的纯铝(99.5%)、Al-     

块段体地质条件综合分类的模糊聚类应用

根据“等性块段法”的基本思想，提出了块段体的概念、地质条件模型以及比较合适的类别划分标准。并应用模糊聚类分析法对具体块段体地质条件进行综合分类，从而对煤层地质条件给予了评价，为采矿设计的采区划分、回采工艺选择等提供了依据。