基于模糊推理规则的注射制品缺陷修正系统设计与实现

设计并开发了基于模糊推理规则的注射制品缺陷修正系统,简述了该系统的设计原理与流程,建立了模糊推理过程中需要的知识库和模糊规则库,介绍了模糊推理算法的设计与系统的实现,包括数据库的建立及基于面向对象的程序设计。通过将冲突消解置于模糊推理之前,减小了模糊推理过程的复杂程度。在推理过程中加入修正系数以减小缺陷修正的振荡幅度。试验证明,该系统易于操作、快捷、有效。     

图像水印的CIRC错误校正算法

提出一种新的基于CIRC错误校正的水印信息错误检测和校正算法,该算法根据CRC检测原理对提取出的水印信息进行检测是否错误,如果提取出的水印信息错误则采用CIRC对错误的数据进行纠错.实验结果表明,该算法可以有效地提高水印的鲁棒性.     

基于阈值化分割与小波变换的彩色数字水印算法

文中提出1种根据灰度特征对水印图像进行阈值化分割,然后分别嵌入到原始图像小波变换后的低频及中频系数,并根据视觉系统的照度掩蔽等特性实现嵌入强度自适应调节的彩色数字水印新算法。由于通过阈值化分割把水印各像素按不同的幅度进行分类以适应低频系数和中频系数对鲁棒性和透明性的要求,该算法能够很好地解决水印的鲁棒性和透明性这对矛盾,使得水印的鲁棒性和透明性达到优化的效果。     

注射模型腔压力监控系统的设计与实现

为解决注射成型过程中传统试模方法的盲目低效和生产中塑件质检的不可靠性,提出了基于型腔压力实现自动试模和塑件质量在线检测的解决方案,基于MFC框架设计开发了型腔压力监控系统,系统实现型腔压力的采集、分析和显示,基于机器手的次品自动分离以及数据库技术的数据持久化存储,实现了基于型腔压力的注射成型自动化生产和控制提供高效可靠的软件平台。     

水印的最佳置乱度置乱算法

介绍了数字图像置乱的基本概念,引入置乱度的定义对置乱后的图像作定量分析,提出了基于二维混沌映射Arnold变换的数字图像置乱方法,通过分析Arnold变换的周期及控制参数,实现对数字图像的最佳置乱。并通过对数字水印信号进行置乱,使得原始水印信号的相关性减弱,在遭到剪切攻击时,可以将提取出的水印信号的错误码元尽可能地分散开来,因此有效地提高了数字水印算法的抗剪切攻击性能。     

GIL运输专用机具驱动与制动系统设计研究

气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)运输专用机具是为安全、可靠、高效地完成苏通GIL综合管廊工程GIL单元的运输任务而研制的专用机具,其中驱动与制动系统设计是整机设计的重中之重,二者的稳定性与可靠性设计将直接决定整机研发的成败。通过对驱动系统驱动电机选择、驱动轮设置、驱动电机控制,对制动系统电制动方式选择、机械制动器设计、机械制动器控制的研究,明确了设计原理及技术路线,为苏通GIL运输专用机具的研制扫清了障碍,指明了方向。     

一种储能式卸货系统设计

为了提高快递运输行业分拣站中卸货工作效率,设计了一种储能式卸货系统。该系统引入卸货蓄能模式和运输释能模式,在不改变工作量的情况下,可以减少劳动力成本,提高卸货工作效率,避免出现暴力运输现象。经过一系列实验,表明该装置具有很高的应用价值和广泛的应用前景。     

基于加工特征的注塑模加工费估算研究

随着塑料模具的发展,模具报价水平直接关系着模具企业的发展。注塑模加工费用的估算对模具成本评估具有重要意义。为了提高注塑模加工费估算的效率和准确度,提出了基于加工特征的注塑模加工费估算方法,并给出了加工费估算数学模型。在NX7.0平台通过图的特征识别技术,完成主要加工特征的识别和特征参数的提取。建立工艺模板完成特征到工艺的推理,进而确定零件加工方案。结合数据库技术完成了加工工时及加工费用的估算。最后通过一个底壳零件的模具实例对方法进行了验证。     

红外热源辅助开放空间工业机器人熔融沉积成形装备设计与成形性能研究

针对开放空间工业机器人熔融沉积成形(FDM)的关键问题,研发了基于6轴关节型机器人的FDM设备及控制系统。自主设计了可辅助加热的打印头,开发了打印控制系统和机器人控制系统。通过提出打印头挤出速度和机器人运动的同步匹配方法,实现了机器人FDM装备的稳定工作。然后提出了红外热源辅助工业机器人FDM成形方法,通过工艺试验研究了辅助热源参数对制件宏观力学性能和表面粗糙度的影响规律,通过微观结构表征分析了增强机理。研究结果表明：在开放空间环境下,红外热源可有效提高基材温度,显著增强分子链在股线界面处的扩散缠结、提高界面结合强度,使得层间结合强度增大17.6%、制件表面粗糙度降低58%,验证了红外热源辅助开放空间工业机器人熔融沉积成形方法的可行性和高效性。     

智能控制理论综述

概述了控制理论的发展情况，介绍了智能控制的概念、特点和基本内容。