模块化装配式斜支撑节点钢框架试验研究

为了获得模块化装配式斜支撑节点钢框架结构中框架体系的受力性能、破坏模式及破坏机理,对4个原尺寸的一层两跨单榀框架进行了水平和竖向静力加载试验,研究了装配式斜支撑节点钢框架的承载能力、变形特性、传力机理、破坏形态和机理.通过不同斜撑布置和构件截面尺寸框架的受力性能对比分析,获得了影响其极限承载能力的规律.进行了4个一层两跨单榀框架的实体非线性有限元静力分析,并与试验结果对比.研究结果表明:装配式斜支撑节点钢框架抗侧刚度大,延性性能较好,抵抗水平荷载能力强;结构塑性变形均发生在桁架梁和斜支撑上,符合"强柱弱梁"的抗震设计原则;斜撑对抵抗水平荷载和变形至关重要;与桁架梁交汇处是斜支撑受力薄弱的区域,斜支撑槽形截面开口处最先屈服,但屈服后塑性变形没有进一步发展,斜支撑槽形截面的腹板受力较小.     

金属材料中铬含量测定方法探究

本文通过化学分析法、火花源原子发射光谱法以及电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)等这几种常用于金属材料化学成分的检测方法,对金属材料中铬含量的检测进行了大量实验,并结合实验数据分析,系统阐述了这几种分析方法在具体的检验实践中,测定金属材料中铬成分时的应用差异以及应关注的技术要点。     

车载自组网MAC层的安全问题研究*

通过分析车载自组网MAC层存在的安全威胁及其实现原理,对现有的安全解决方案进行总结和评估,并提出了适用于车载自组网环境下MAC层的安全体系结构;最后讨论在安全机制的实现过程中尚未解决的问题,并指出今后研究的重要方向。     

基于CAN总线的激光整平机控制系统

鉴于激光整平机控制系统数据通信的要求,设计一种基于CAN2.0B的整平机通信系统,实现主、从控制器之间的CAN通信功能,为整平机的控制提供一种可行方案。本设计中角度传感器为九轴惯性传感器,主控制器为STM32F407,从控制器为TMS320F28335,通过外扩收发器将控制器连接到CAN总线上,利用CAN网络实现了2个控制器之间的数据交互。实验表明,系统运行稳定可靠,从控制器能够根据主控制器下达的控制指令实现刮平板的水平控制。     

基于SIFT的超分辨率图像配准及MATLAB实现

在超分辨率图像重建中,针对精确到亚像素的图像配准,提出了基于MATLAB和SIFT（scale invariant feature transform）配准方法。讨论了基于特征匹配的尺度不变特征变换配准方法的基本原理,并给出了相关推导公式和算法;简单介绍了MATLAB图像处理工具箱的功能;同时,以一个灰度图像为例,用MATLAB语言实现了配准,并给出了相关程序及实验结果图像。实验结果表明：MATLAB环境下的SIFT图像配准难度小,速度快,配准点准确且易于实现。     

无线传感器网络的工作原理与发展历程

无线传感器网络被认为是在二十一世纪最重要的技术之一,它将对未来人类的生活方式产生深远的影响.无线通信技术的飞速发展,数字信号处理技术和传感器技术的日益成熟对基于无线传感器网络的信息采集,处理与传输提供了技术支持.     

无线电定位技术的研究意义及其发展历程

随着时代的发展,无线电技术得到了前所未有的飞速发展.在21世纪,无线电技术已经应用到我们生活的方方面面.无线电定位是无线技术的一个分支,但它已经在我们的生活中十分普遍,GPS就是一种典型的应用.本文主要介绍了无线电定位技术的研究意义与其发展历程.     

浅析基于仿生学的声源定位技术的发展现状

目标声音识别技术是语音识别的一个重要分支,它极大地提高了人们的工作效率,生活质量和服务质量.但由于语音变化范围大,声音识别系统精确匹配困难,声音容易收到音质,速度和背景噪声的影响而降低识别能力.随着语音信号处理技术的深入研究,结果发现:人的听觉系统对声音配合物具有独特的优势,它可以准确地提取目标声特性并辨别声音的方向和内容,基于仿生学的声源定位技术越来越受到人们的关注.     

四腿机器人步态的稳定性研究

对四腿动物走路姿态进行分析，通过对比一种国际上机器人比赛中普遍采用的典型步态，提出了一种新的走路步态，从动力学特性角度分析说明了这种新的步态的稳定性，并定义了一个衡量稳定性能指标的量，谈性能指标是利用机器人受到的三维的合力大小来定义的，这个性能指标具有衡量稳定性的特点，并通过实验说明该步态的稳定性能。     

浅析C&C08交换机告警系统

以C&C08交换机为例,简述告警系统的基本原理、硬件结构、告警类别及级别、常见故障分析处理等,从而提高通讯维护人员通过告警信息,快速处理故障的能力。