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针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制作为控制率。使用阶跃响应法建立了整平机横滚角控制机构模型,并利用该模型在Matlab仿真环境下检验了控制算法的性能。以STM32F407为处理器,利用整平机实验平台实现了最小方差控制算法。结果表明:该控制算法可以大幅提高整平机的整平精度,系统的各项性能指标较PID控制有了很大提升。该技术在平地工程中具有较高的应用价值。 相似文献
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种子是植物在恶劣环境中进化出的生存手段,然而现在很多植物的种子都存在难以萌发的问题,而种子微生物就是这个问题的根源所在。种子微生物具有两面性,一方面具有多种积极作用,具体表现在促进植物生长、协助植株抗逆和抵御病原菌入侵等。另一方面也会对植物产生不利的影响,具体表现为一些微生物在生长过程中会产生许多对植物生长不利的代谢产物,影响种子的生长发育,造成植物病害。植物的种子拥有独特的微生物群落,其中的微生物可能会影响种子的健康、萌发以及储存,因此研究种子内微生物可能探索出问题的解决方法。本文将介绍种子微生物,并且从种子微生物的多样性、功能及其对种子的影响三方面概述对植物种子内微生物的研究进展。通过对种子微生物的研究可以更深层次的发掘其作用以及促进种子科学的发展。 相似文献
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奖状飞行模拟机系统繁多,与真飞机相比,维护手册章程简单,维护技术要求高.按照现有的维护手册很难精准判断故障组件,并对故障组件快速完成拆装更换工作.针对此问题通过分析奖状飞行模拟机的系统结构,提出并建立了维修仿真管理模型MSM,构建了MSM模型框架,定义了MSM模型的3个要素:状态、迁移和约束条件.基于状态定义维修组件的... 相似文献
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在多柔体系统动力学模型中,部件模态坐标的引入是导致模型高阶的主要原因.因此,降阶时主要着眼于减小用以表示部件弹性变形的部件模态数.基于部件约束模态建立多柔体系统动力学方程,通过对典型的柔性航天器系统的动力学研究,分析系统模态和部件模态之间的对应关系,利用模态价值分析准则和内平衡降阶准则进行模型降阶,根据得到的降阶系统的阶数,对部件进行模态选择,减小所选用的柔性部件模态数,建立降阶动力学方程.利用MATLAB进行动力学仿真,结果表明,通过部件模态的选择来建立降阶动力学方程是可行的. 相似文献
219.
结合岩滩水电站扩建工程500kV高压电缆温度在线监控系统的设计,介绍了分布式光纤测温的原理、现场实际应用以及该系统的特点。 相似文献
220.
针对基于内容发布/订阅系统的事件路由,仅在固定连接的拓扑结构上将事件选择性的转发给兴趣订阅者,而未考虑系统的扩展性和减少TCP转发的问题,提出了事件代理动态重构策略.该方法基于节点类聚新标准--关联度,通过在代理间添加或移除TCP链接,有着相似兴趣订阅的代理节点被放置在相邻近处,动态改变网络拓扑结构,实现了系统的自组织特性.仿真实验结果表明,重构算法的应用有效地减少了平均转发次数和网络资源的消耗,提高了路由效率. 相似文献