浅埋煤层大采高工作面回撤挂网技术研究

对张家峁煤矿15201试采工作面贯通挂网施工技术和工作面支架压力进行分析研究,最后得出,张家峁煤矿15201试采工作面贯通挂网施工技术比较合理,这将为以后类似条件下贯通挂网施工技术提供理论基础.     

旋转刚-柔耦合系统动力学及热冲击响应分析

利用FOAC模型理论,给出了大范围运动的大变形变截面柔性梁的位移描述,继而得到系统的机械能的高阶表述,然后基于广义Hamilton原理得到系统的动力学模型。系统模型考虑了柔性梁在不同方向的相互耦合影响,使得系统能够对较高速度的旋转刚柔耦合结构进行动力学仿真,避免了传统ZOAC模型对高速旋转柔性系统仿真结果发散的不足,从本质上分析了动力刚化作用。在此基础上,考虑热冲击对系统的动力学响应,包括梁两侧同等热冲击和不等温热冲击,为航天结构和热场环境救援机器人的动力学行为提供仿真模型。     

中深埋厚煤层开采地下水位动态变化规律及形成机制

煤炭开采对风化基岩含水层和潜水含水层的影响是榆神矿区"保水采煤"研究的重点。为揭示榆神矿区风沙滩地区中深埋厚煤层开采条件下地下水动态变化规律和机理,以榆神矿区中部某矿首采工作面(01工作面)为研究区,采用钻探、地下水位观测、野外实地探查和综合分析等方法,研究了采动地下水动态变化规律及其与覆岩损害和地表下沉之间的耦合关系。结果表明:(1)风化基岩含水层水位随回采表现出"先下降后回升"并恢复至初始水位的动态变化过程,中间可分为"快速下降"、"回升恢复"和"稳定波动"3个阶段,平均持续时间为102 d。在水位快速下降阶段,水位最大降深、平均下降速率均呈正态分布,且与距工作面中心距离呈指数函数关系;水位回升恢复阶段,持续时间和平均回升速率与距工作面中心距离呈负相关关系;(2)当潜水含水层分布局限、侧向补给缺乏时,潜水含水层水位出现"先下降后回升"和"持续下降"至稳定2种动态变化规律,且均未恢复至初始水位;(3)面内风化基岩含水层水位动态变化过程与风化基岩层的剧烈下沉密切相关,风化基岩层下沉速度的增大和减小过程分别对应水位的下降和回升过程,水位下降则与其下沉、临时性裂隙和离层发育有关,水位回升则...     

建筑业可持续发展综合评价

为了实现中国建筑业尤其是陕西省建筑业的可持续发展,介绍了选择可持续发展评价指标的原则及建立可持续发展评价指标体系的方法;给出了评价指标无量纲化的处理方法以及可持续发展综合评价的空间几何距离法,并且基于陕西省建筑业的实际发展情况构建了陕西省建筑业可持续发展评价指标体系;最后运用空间几何距离法对1999～2003年陕西省建筑业发展状况进行了可持续发展的综合评价.     

气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制

针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用气动方式驱动气缸实现机器人夹紧、移动和导向功能。采用PLC控制实现机器人沿钢丝绳自主爬升、下降和悬停。通过改变气缸直径的大小和夹紧气缸的行程,实现机器人在不同直径钢丝绳上带不同负载攀爬作业。通过调节节流阀进出气大小和伸缩气缸行程,控制机器人的攀爬速度。样机测试结果表明,该钢丝绳攀爬机器人结构小巧、稳定性好、适应性强,为下一步研制水闸钢丝绳自动维护作业结构奠定了基础。     

一种小巧的通用在线帮助程序

良好的界面一直是为人们所追求的，也是一种软件质量好的重要标志之一。良好的界面，一个友好方便的在钱帮助是少不了的。这里介绍一种可在FOXBASE或FOXPRO及写屏汉字系统支持下的在钱帮助程序，利用它，只要在主程序中放一句：ONKEY＝315DOHELPWTfll帮助库名，显示字段名，起始记录号那么，在需要帮助时，按FI键即可进人帮助库。帮助库其中的一个字段存放了帮助文字信息，由程序显示帮助信息，用上下箭头可以翻页，ESC键可以退出，十分方便。尽管FDXPRO本身也提供了HEryl具，但FOX－PRO本身对硬件要求较高，而且本程序能…     

便携式大转矩液压扳手液压系统设计与创新

介绍便携式大转矩液压扳手的系统组成及工作原理；引入偏心液压缸的设计思路，对其进行了力学数值分析。     

基于三次样条插值的精细积分法

结合指数矩阵的精细算法,提出了一类基于三次样条插值的精细积分方法。针对结构动力学方程一般解中的积分项,考虑在一个时间步长内激励为线性和正余弦两种变化形式,通过对积分项中的指数矩阵进行三次样条插值函数模拟,得到一组新的被积函数,最后通过多次分部积分,构造了一类新的高精度计算格式。在三次样条插值函数构造过程中引入了指数矩阵的精细算法,有效避免了中间过程中有效数字的丢失,同时还有效解决了HPD-F算法中涉及的矩阵求逆问题,大大增加了算法的数值稳定性。数值算例显示了该方法的有效性。     

综采面上下端头煤炭开采工艺研究与实践

针对大采高综采面上下端头煤炭开采留设三角煤的问题,提出了增大综采面上下端头采高的解决思路。通过将综采面2台端头支架改造为大落差端头支架,改进端头液压支架侧护板高度,解决了端头支架与中部支架支撑高度不一致的状况,回收了综采面上下端头三角煤资源,提高了综采面回采率。工程实践表明,工艺优化技术合理可行、安全可靠,显著提高了综采工作面的安全开采条件及经济效益。     

牙刷自动装配机上料机构的仿真分析与改进

在研制分体式牙刷自动装配机期间,发现牙刷头的上料存在弹料和倒料现象,这导致牙刷自动装配机的装配成功率下降。为解决这一问题提高装配成功率,借助Ansys Workbench显示动力学分析模块对牙刷头的上料过程进行了仿真分析,着重研究上料推头与牙刷头在上料期间存在的作用机理。通过分析结果和数据对比发现在上料过程中牙刷头存在向上的跳动以及牙刷头与上料推头之间存在接触不紧密的情况。在此基础上对上料推头的结构进行了改进,并进行了仿真分析,经实物测试,确认改进后的机构能够显著改善这些问题。