An invariant interest point detector under image affine transformation

For vision-based mobile robot navigation, images of the same scene may undergo a general affine transformation in the case of significant viewpoint changes. So, a novel method for detecting affine invariant interest points is proposed to obtain the invariant local features, which is coined polynomial local orientation tensor(PLOT). The new detector is based on image local orientation tensor that is constructed from the polynomial expansion of image signal. Firstly, the properties of local orientation tensor of PLOT are analyzed, and a suitable tuning parameter of local orientation tensor is chosen so as to extract invariant features. The initial interest points are detected by local maxima search for the smaller eigenvalues of the orientation tensor. Then, an iterative procedure is used to allow the initial interest points to converge to affine invariant interest points and regions. The performances of this detector are evaluated on the repeatability criteria and recall versus 1-precision graphs, and then are compared with other existing approaches. Experimental results for PLOT show strong performance under affine transformation in the real-world conditions.     

智能制造环境下焊接自动化人才培养模式探索

《中国制造2025》战略规划实施后,在新形势下对焊接自动化人才培养的模式提出了新的挑战。探讨新型的培养模式是政府、行业学会(协会)、专职培训机构、企业共同首要关注的任务,提出了一种新型的焊接自动化人才的培养模式,为今后培养焊接自动化人才提供了一个新的思路。     

多通道称重传感器蠕变测试系统方案及应用

为提高称重传感器蠕变测试的检测精度和生产效率,本文介绍了如何利用计算机控制系统和载荷砝码加载机改造传统手工传感器蠕变检测方式,通过串口通信对多台精密测试仪表数据采集及PLC控制自动加载砝码,研发出一套多通道,操作简便,稳定性强,实时传输能力快速的自动化检测设备,并已在本单位生产实际中得以应用。     

土壤—机器系统模型试验函数理论的研究

在研究自然界的复杂现象时,相似方法(相似理论指导下的模型试验或试验数据整理)是人们常用的一种研究手段,但是只有在确认被研究现象能由相似函数所描述,以及被研究的参量中包括了与该现象有关的全部主要参量的前提下,才能保证对该现象采用相似分析所得结论的可靠性。 由于土壤—机器系统的相互作用非常复杂,至今未能建立起完善的理论分析式。在对土壤—机器系统进行相似性分析时,量纲分析常常是获得相似准则的唯一方法。但是量纲分析的局限性正是在于不能对上述前     

车用燃料排放清洁性判别的探讨

本文作者综述了国外对压缩天然气 (CNG)、二甲基醚 (DME)、生物燃料、柴油和甲醇等几种车用燃料排气成分实验结果 ,特别是微粒状排放物对人体健康的影响 ,以及国内对机动车排放污染的流行病学研究结果 ,进而提出对车用燃料的清洁性判别应进行动物实验来验证。     

混合器对汽油／CNG两用燃料发动机动力性的影响研究

混合器对汽油／CNG两用燃料发动机动力性有很大的影响，在发动机外特性和进气真空度等实验数据的基础上，对影响其动力性的因素进行深入地分析，结果认为混合器的喉口直径是影响两用燃料发动机动力性的主要参数，因而CNG燃供装置与发动机匹配时，混合器喉口直径设计是关键。     

网络工程专业实践教学体系研究

本文介绍了山西大学商务学院网络工程专业实践教学体系建设的实践情况。其中,重点从实践教学体系、实践能力结构、教学内容、教学环节、支撑环境等方面进行了具体的分析。本文的研究成果对于相关院校的网络工程专业建设具有一定的指导与借鉴意义。     

奥运无线电保障值班和执法工作培训研讨会召开

本刊讯5月20日到21日,北京奥运会无线电管理联席会议办公室(以下简称联办)就2008年奥运会值班和执法工作进行了培训和工作研讨。联办领导,相关工作组、团队负责人以及有关人员50人参加了培训和工作研讨会。研讨会由联办副主任、北京市无线电管理局齐霖霖局长主持,联办常务副主任、部无线电管理局副局长谢远生作培训动员。     

枞阳江堤泵站粉喷桩水泥掺入量及复搅深度确定

本文通过对枞阳江堤泵站水泥粉喷桩复合地基静载试验数据和有关粉喷施工技术规范对比分析，对水泥粉喷桩的水泥掺入量及复搅深度提出了实践性的建议。     

利用IP网络实现电视新闻远程传输

本文主要介绍湛江市电视台利用自身网站资源实现电视新闻远程传输的方法以及系统构成,具有较强的实用性和可操作性。