超宽带穿墙雷达动目标跟踪成像算法研究

利用超宽带穿墙雷达探测跟踪墙后人体目标在城区巷战、反恐斗争和人质救援等领域的应用日益广泛。动目标检测与成像算法是穿墙雷达信号处理的两大关键部分,针对传统的动目标检测方法的不足,本文研究了一种提取动目标回波信息的自适应背景去除方法,并考虑到墙体影响,对传统的后向投影成像算法进行改进。利用FDTD数值仿真和外场实验验证了对隐藏在墙后运动目标跟踪成像,研究结果表明,本文算法对天线形式要求简单,准确度高,实时性好。     

机器人完全动力学问题的回转键合图法

基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的机器人系统状态方程的统一表达式 ,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器人系统状态方程所带来的代数环问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合具体实例给出机器人机构系统键合图表达方法 ,并说明本文方法的有效性     

动臂式塔式起重机起重臂结构优化设计

以FL25/30动臂塔机起重臂结构优化设计为例,详细介绍了使用结构有限元分析软件进行优化设计的方法,并总结出优化分析中的注意事项。     

QMS型气门密封试验机研制

气门属发动机配气机构中的关键基础件，其与气门座圈构成一对摩擦副，在发动机工作时承担着进、排气功能，其功能要求气门与座圈密封良好，以实现发动机良好的动力及经济性能要求。对于高速车用发动机气门一般皆要求进行锥面密封性试验以保证气门锥面密封正常，发动机工况经济合理。发动机厂在整机装配过程中，一般对气门与座圈摩擦副采用充气或注油方法进行密封检验。     

国家重点研发计划项目“目标和效果导向的绿色建筑设计新方法及工具”立项启动研发

正"十三五"国家重点研发计划重点专项"绿色建筑及建筑工业化"所属项目"目标和效果导向的绿色建筑设计新方法及工具"(项目编号:2016YFC0700200)于2016年8月获科技部审批立项。该项目由天津大学牵头,联合清华大学、东南大学、同济大学、华南理工大学、西安建筑科技大学、哈尔滨工业大学、沈阳建筑大学等重点高校、深圳市建筑设计研究总院有限公司等大型勘查设计院、中建集团等建设企业共30家单位,组     

对建筑结构加固设计方法的论述

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,对建筑结构设计也提出了更高的要求。建筑结构由于各种环境因素的影响,其强度和延性必然随其使用时间的增长而不断地下降,由于强度和延性的下降会产生比较严重的破坏,甚至倒塌。本文只要对建筑结构设计中结构加固改造的方法和技术处理的措施进行详细探讨,并提出结构概念设计的重要性,以供参考。     

低温下逆流充氧强化去除地表原水中的氨氮和锰

利用中试滤柱系统,在低温条件下采用滤柱底部逆流充氧措施强化铁锰复合氧化膜滤料去除地表原水中的氨氮和锰,考察了充氧强度、运行参数(氨氮、锰浓度和滤速)等因素的影响,并对充氧前后氧化膜的微观特征(形态、组成、晶体结构)进行了分析。结果表明,在水温为8℃的条件下,当进水氨氮和锰浓度分别为2.0、3.0 mg/L时,逆流充氧后,完全去除锰所需的滤层厚度由80cm减少至60 cm,出水氨氮浓度由0.7 mg/L降至0,且随着充氧强度的增加,去除效率逐渐升高;当充氧强度为0.6 mL/(cm²·min)、滤速为7.0 m/h时,对氨氮和锰的去除效果最佳。此外,微观表征分析结果表明,逆流充氧使滤料表面形态在水力作用下发生了改变,但并未改变铁锰复合氧化膜的成分和晶体结构。因此,逆流充氧可显著提高低温条件下铁锰复合氧化膜滤料对地表原水中氨氮和锰的去除效率。     

基于IFD建筑体系的既有住宅厨卫一体化改造设想

针对我国既有住宅建筑改造更新的要求,基于IFD建筑体系工业化建造、弹性设计和可拆改的设计理念,提出了既有住宅厨卫一体化的改造设想,即用建筑产业化、产品化的方式来解决既有住宅厨卫改造的执行效率、设计标准化与多样化的问题。     

基于节水理念的建筑给排水设计分析

现代建筑工程建设中给排水设计是关键工作之一,是建筑正常运营的保障.为避免出现水资源和能源浪费现象,在给排水设计时应充分贯彻节水理念,在不影响正常用水的基础上减少浪费,为生态环境保护做出贡献.本文首先针对节水理念应用的必要性进行了简要分析,其后详细探讨了基于节水理念的建筑给排水设计要点,并围绕案例展开具体论述,以期可为类...     

从天津原意租界改造看历史街区的保护性开发

20世纪70年代以来，历史街区的保护工作日益受到世界各国的重视，随着人们对历史街区保护更新的探索和实践的不断深入，对城市中历史建筑和历史街区的文化价值、艺术价值、社会价值的认识不断加深，保护理念和实施策略也日趋成熟。我国在经历了一个城市盲目发展的阶段以后，开始在保护城市中特有的历史风貌的同时，将历史地段的保护合理地纳入与城市总体环境同步发展的范畴．已经越来越引起政府、建筑界乃至全社会的关注。