压电半导体纳米材料在声动力疗法中的应用进展

随着纳米医学的发展, 利用纳米材料在外源超声波的刺激下催化产生过量的活性氧物种(Reactive Oxygen Species, ROS)以治疗疾病的方法, 被称为声动力疗法(Sonodynamic Therapy, SDT), 已引起人们的广泛关注。目前, 开发可用于SDT的高效声敏剂用于提高ROS产率, 仍然是当前研究和未来临床转化的最大挑战之一。近年来, 得益于压电电子学和压电光电子学的兴起, 基于压电半导体纳米材料的新型声敏剂在SDT中崭露头角, 显示出良好的应用前景。本文从压电半导体的结构出发, 介绍了压电半导体纳米材料应用于SDT的机理研究, 以及利用压电半导体纳米材料作为声敏剂在声动力学癌症治疗及相关抗菌性能方面所取得的研究进展。最后, 本文对该领域存在的问题以及未来的发展趋势进行了展望。     

一类并联机床整机结构动力学建模方法研究

研究了一种外副驱动的3平动自由度并联机床整机结构动力学建模方法。该方法借助子结构综合思想，将整机结构划分为机架、连杆和动平台三个子结构，用有限元法分别构造各自的动力学方程，再利用变形协调条件得到考虑机架弹性的整机动力学模型。该方法可避免采用商用有限元软件必须针对不同位形重新划分网格的局限性，便于揭示结构参数对低阶模态的影响及其在整个工作空间内的变化规律，故为这类机构一结构耦合复杂时变系统的动刚度快速预估和动态设计奠定了坚实的理论基础。     

机器人手臂运动分析的通用模型及极限距离条件

本文在研究刚体空间变换和空间旋转矩阵及其性质的基础上,构造了机器人手臂的运动学正解方程的规格化表达格式,形成一种高效算法。此外,本文还研究了机器人手臂处于三种极限距离的条件。     

并联机床实验标定

介绍了五坐标并联机床主模块的运动学标定的实验设计和具体测量过程,对实验数据进行了分析和处理,为提高机床的几何精度提供了实验手段.     

机器理论和机构学的研究热点与最新成果——第8届机器理论和机构学世界大会论文综述

由国际机器理论和机构学联合会(Interna-tional Federation for Theory of Machines andMechanisms,简称IFTOMM)主持召开的第8届机器理论和机构学世界大会(The Eighth WorldCongress for Theory of Machines andMechanisms)于1991年8月26～31日在捷克和斯洛伐克共和国的捷克技术大学召开,会议期间,各国学者进行了广泛的接触和学术交流。大会共接受论文532篇,论文内容涉及平面和空间分析与综合、机构系统动力学、机器人与机械手、转子     

带控制量约束的数控铣削过程广义预测控制

首先综合考虑伺服系统动特性加工过程中刀具变形等因素,将数控铣削过程简化为二阶模型。其次构造数控铣削过程广义预测控制律,并依据实际需要提出控制量约束条件和具体算法,计算机仿真结果表明,与无约束算法相比,闭环系统的性能可能得到显著改善,最后提出基于快速信号处理板的硬件及接口方案,并通过试验验证算法的正确性和有效性,结果表明,合理选择控制前景,输出前景和权因子,可避免因切深或切宽突变而引起的控制输入过大     

二平动自由度高速并联机械手轨迹规划与运动控制

研究一种二平动自由度高速轻型并联机械手的运动控制技术。针对快速抓放操作的需要,给出了机械手在操作空间的轨迹规划方式和关节空间的精插补策略,理论上保证了机械手的速度和轨迹精度,并通过实验获得了机械手的位置和速度及其误差跟随曲线,结果证明该方式可靠有效。     

广州某小区高层住宅结构设计实例

介绍某小区高层住宅结构设计过程,阐述结构设计中概念设计和构造措施的应用,以及相关计算参数的合理取值等,并对计算结果的准确性进行分析。     

运用SATWE进行六、七度区结构抗震计算应注意的问题

根据工程实例,阐述最不利控制荷载有时并非来自地震力,故结构设计时不应生搬硬套抗震规范,否则可能会适得其反,造成安全隐患。     

基于NURBS的散乱数据点自由曲面重构

针对散乱数据点,首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法。在此基础上,提出先压缩后重构的基于ＮＵＢＲＳ的曲面重构策略。该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下,将散乱散数据点压缩到ＮＵＲＢＳ曲面重构要求的规模,从而实现了大规模散乱数据点的精确曲面重构。