通用处理器和图像处理器新型融合架构分析

CPU与图形处理器(GPU)作为两种主要的通用处理器,在协同工作时存在功耗过大、体积不易压缩、传输速度慢等问题,因而融合成为一种趋势。在分析两者技术特点及通过高性能基准程序实测其性能基础上,提出一种新型融合架构。该融合架构采用低功耗处理器进行任务分配,根据任务类型及计算量,平衡串行处理核心和并行处理核心之间的任务调度及使用效率;而两种处理核心专注于进行数据处理,根据不同任务采用不同组合方式。通过性能评估,该新融合架构在计算能力和功耗方面均有较大改善。     

压电半导体纳米材料在声动力疗法中的应用进展

随着纳米医学的发展, 利用纳米材料在外源超声波的刺激下催化产生过量的活性氧物种(Reactive Oxygen Species, ROS)以治疗疾病的方法, 被称为声动力疗法(Sonodynamic Therapy, SDT), 已引起人们的广泛关注。目前, 开发可用于SDT的高效声敏剂用于提高ROS产率, 仍然是当前研究和未来临床转化的最大挑战之一。近年来, 得益于压电电子学和压电光电子学的兴起, 基于压电半导体纳米材料的新型声敏剂在SDT中崭露头角, 显示出良好的应用前景。本文从压电半导体的结构出发, 介绍了压电半导体纳米材料应用于SDT的机理研究, 以及利用压电半导体纳米材料作为声敏剂在声动力学癌症治疗及相关抗菌性能方面所取得的研究进展。最后, 本文对该领域存在的问题以及未来的发展趋势进行了展望。     

平面连杆机构组成自动识别技术的研究

本文运用图论和数据结构理论,阐述了机构分析程序自动化的基本思想,提出了机构拓扑图归一处理的概念,构造了杆组子图的识别模型,研究了机构组成计算机辅助识别的原理和策略。在Quick BASIC V4.0环境下开发了可辩识四级以下平面连杆机构组成计算机辅助识别软件SIDPL,它是平面连杆机构运动分析软件KFAPL的前处理部分。     

嵌入式GIS在城乡规划现状调研中的应用

当前城乡规划现状调研存在纸质地图显示空间信息有限,无法进行查询与检索,无法实时、精确显示当前位置,设备携带不方便等问题,为解决上述问题,将嵌入式GIS引入城乡规划现状调研中,开发出了城乡规划现状调研嵌入式GIS.系统基于EasyMap开发,运行在Android手机和平板电脑中,包括数据管理、信息查询与检索、数据编辑和采集43大功能模块.系统在嘉禾县城乡统筹总体规划、安仁县城乡统筹总体规划等多个项目中应用,极大地方便了调研人员,提高了调研工作效率.     

并联构型装备几何参数可辨识性研究

以6自由度并联构型装备为例,研究了基于误差子集检测信息的几何参数辨识问题.在数学上严格证明造成误差雅可比矩阵奇异的原因,并提出了一种基于最小误差子集检测信息的运动学标定方法.该方法仅需检测末端历经所有可能自由度时关于某一平面的平面度误差、在平动时关于该平面内任意直线的直线度误差以及在初始位形下的姿态误差便可辨识出系统的全部几何参数,具有经济、高效且适用于少自由度系统的特点.     

一类平转耦合并联机构运动学性能的评价方法

三自由度平转耦合并联机构已在航空大型结构件加工中得到应用,但因这类机构的Jacobian矩阵量纲不统一,故难于用其代数特征评价机构的运动学性能.本文基于螺旋理论构造出3-PRS并联机构速度映射模型,采用虚功原理定义了两种可描述机构链内和链间瞬时功率传递特性的无量纲运动学性能评价指标,并通过算例说明其有效性.研究成果对指导这类并联机构的运动学优化设计具有重要的参考价值.     

一种新的螺旋刃球头铣刀铣削力模型

为提高铣削加工的安全性和生产效率，有必要在加工实际进行之前准确地预测切削过程的物理信息，如铣削力、刀具振动等。给出了球头铣刀丸线几何模型，采用理论削力分析与实验--系数识别相结合的方法建立了新的螺旋刃球头铣刀的铣削力模型。对不同切削条件下的铣削力进行了仿真，与实验测量数据吻合良好，证明离线仿真可以对铣削力做出较准确的预测。     

三平动并联机床开放式数控系统开发

密切结合开发可实现三平动自由度并联机床的需要 ,结合开放式控制系统的思想 ,以“PC PMAC”为系统硬件平台 ,基于Windows98操作系统 ,设计并联机床数控系统 ,并按照软件工程的思想 ,采用面向对象的方法 ,开发了开放式多轴联动控制系统     

高速包缝机弯针机构的设计理论与方法

根据三线包缝线迹生成原理，定量构造了高速包缝机机针与上、下弯针的动作协调关系，提出了弯针机构的尺度综合理论与方法。研究结果对提高我国包缝机产品的自行设计水平具有普遍的指导意义。