离心式压缩机防喘振模糊控制系统研究

本文介绍了离心式压缩机的喘振理论,分析了天然气压缩机的实际喘振问题,应用模糊控制理论设计了防喘振控制系统,完成了对回流阀的阀位控制.最后,基于Simulink和Fuzzy Controller仿真环境,对设计的模糊控制器进行仿真分析.     

Windows变慢原因分析及解决方法

目的：探讨Windows系统启动速度变慢的原因。方法：经10多年的教学实践，计算机系统维护经验。结果：提出“虚拟内存”、“ADSL”等11种可能导致系统变慢的原因并提出了相应的解决方案。结论：能很好地加快Windows系统的启动速度。     

昆虫腿机构参数测量

本文在对蝗虫腿结构进行认真研究的基础上，建立了这类昆虫单一腿足的空间开链机构模型，并对相应机构的ＤＨ参数进行了测量，所采用的方法，简便易行，具有较高的测量精度，测量获得了可靠的数据，为研究这类昆虫步足多环机构提供了依据。     

基于预测算法的结构振动半主动控制

根据离散时间状态下的Newmark时域积分方法预测结构响应值,通过在一定范围内寻找适当的控制力参数使目标函数最优,达到对结构振动响应的预测控制。对地震波作用下配置磁流变阻尼器的的两层框架结构进行数值分析,讨论控制策略中有关参数变化对振动抑制效果的影响。分析结果表明基于Newmark-β预测算法的结构振动响应半主动控制优于基于全局最优解的经典反馈控制系统,控制效果明显、鲁棒性好。     

开关磁阻电机光栅编码器的研究

开关磁阻电机作为一种新型的高性能变速传动系统,速度与位置信号的反馈是必不可少的.本文旨在研制一种适用于12/8极开关磁阻电机的经济型光栅编码器,以完善并优化开关磁阻电机控制系统.首先设计了光电信号采集电路,对速度与位置的检测方法做了分析、比较等研究,确定了一种变M/T法测速方案,并且进行了测试实验以及误差分析.     

倒塌距受限时的一种布孔经验

本文通过在工程的控爆实践中，如何确定炸高及其范围来控制建筑物的倒塌距离，分解倾覆力矩以实现定向倒塌和就近塌落的共同作用效果而简捷的一种施工经验。     

基于Kalman滤波的图像雅克比矩阵在线估计

视觉伺服机器人主要是通过系统的图像雅克比矩阵表述机器人系统的特征空间进行反馈控制.首先建立了SCARA型机器人系统,针对系统图像雅克比矩阵的物理意义,利用雅克比矩阵增量ΔJ建立系统状态方程,以Kalman滤波的方法对系统雅克比矩阵进行在线估计.在Matlab仿真的基础上对此方法进行分析,并将其运用于二维目标的跟踪,实验表明此方法的有效性.     

力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究

针对6－DOF并联机器人的液压主关节。设计了一种力前馈控制，结构简单，容易实现的模型参考自适应系统MRACS。仿真表明：此系统稳定可靠，有效地抑制了干扰作用。提高了系统的跟踪精度。本文的研究为系统的实际应用奠定了基础。