基于拓扑维度综合的串并联机构构型与奇异研究

传统的串联和并联机构自由度分析和奇异分析方法,对于串并联机构不具有直接适用性,通过利用3种实际拓扑单元和一种虚拟拓扑单元,结合各拓扑单元空间活动能力的拓扑维度综合法,对串并联机构的构型进行了分析,并得到了其空间活动能力拓扑维度的一般计算公式与过程,基于计算的结果可以对机构的奇异性进行分析.     

微博热门话题关联商品品类挖掘

微博是目前人们广泛使用的在线分享和交流的社交媒体平台之一.某些被广泛关注的话题因为在微博中被大量网友转发、评论和搜索而形成微博热门话题,而这些热门话题的广泛传播则可能进一步刺激和推动用户的线下行为.作为其中的典型代表,某些微博热门话题可能会刺激电商平台中和该话题相关的商品的热销.提前挖掘出与微博热门话题相关联的商品品类,可帮助电商平台和卖家提前做好商品运维以及库存的调配,提高用户搜索的购物转化率,带来相应商品销量的提升.提出了一种微博热门话题所关联的潜在购物品类的挖掘方法.首先构建商品知识图谱,然后采用多种深度网络模型对商品品类的关联知识图谱信息与微博话题内容进行文本匹配,识别出每个热门话题和商品品类的关联强度.实验表明,该方法能够有效识别出热门话题和购物品类的关联关系,大部分的微博热门话题都可以关联到电商平台中至少一个商品品类.     

彩电行管瞬间损坏故障的“24V低压供电检修法”

彩电行管在开机时瞬间即损坏的故障对维修者来说确实是比较头疼的问题,因为故障往往发生在一秒钟以内,我们根本来不及观察屏幕上的反映和仪表上的读数,无经验的维修者往往会一筹莫展。本人经过长期的实践和验证对行输出级采用“24V低压电源检修法”,收到了比较满意的效果,现介绍给维修同仁们。     

空间双回路RSSR-SC机构的速度、加速度性能指标分析

对于空间双回路RSSR－SC机构，本文给出了速度和加速度性能指标，并且通过分析其性能指标与机构参数的关系，为设计和使用该机构提供了理论依据。从而，可以众多尺寸不同的机构中，选择具有较优良性能的机构。     

一类可重组模块化少自由度并联机器人

提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人，其分支运动链都由单自由度运动副构成，具有相同的模块化结构，通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系，可以得到三自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭环子链和复合铰链，使制造成本降低且容易保证精度。     

3/6-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别

基于并联机构奇异位形产生的运动学原理,推导出3/6 Stewart并联机构奇异位形的解析表达式。并基于此原理 提出了分析并联机构奇异位形的等效机构法,利用此方法推导出了当3/6 Stewart并联机构位于一般姿态时在θ 平面上 的奇异轨迹方程并对其轨迹性质进行了识别。在这些分析的基础上,对该并联机构处于各种姿态时的奇异轨迹的性质 进行了总结。     

空间单环RPSC机构的运动和奇异分析

单环机构又称单闭链机构,这类机构运动巧妙,在诸多领域有着广泛应用。另外,在工程实际中还常常在开链机构中加入局部闭链以改善动力学性能,增加结构刚度等。介绍一种能够实现垂直Darboux运动(Vertical Darboux motion,VDM)的空间单环RPSC机构,运用螺旋理论对其约束及运动性质进行分析。通过对锁住其驱动关节后的等价机构进行约束分析,确定了该机构的一类特殊驱动奇异,并借助相对直观的几何方法对RPSC机构中存在的这种奇异位形做进一步解释与说明。对机构中RPS分支的主要特点进行概括,并由特殊到一般地提出了一类具有相似特性的单环机构。     

机器人手臂误差分析及误差补偿

本文对机器人手臂的误差和影响误差的因素作了分析,建立起机器人夹持器(手)的运动误差与各种原始误差的函数式,文章着重于推导作为误差传递函数的各种偏导数矩阵,得到了统一的表达式。这种形式特别适合电子计算机计算。文章最后讨论了误差补偿方法和导出了补偿计算的公式。     

普通铣床的PLC改造方法

介绍了PLC在铣床电气系统改造中的运用,描述了铣床的运动状况以及控制要求,这种改造能提高设备的自动化程度,精简了外部接线,从而提高了工作可靠性和精度。