含螺旋副机构运动分析的影响系数法

本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数，并在此基础上针对单环RRRSH机构进行了运动分析。     

基于智能算法的啤酒发酵温度过程控制

针对啤酒发酵温度控制过程的大惯性、大时滞及非线性等特点,将传统模糊PID控制算法进行优化并改进,提出了模糊PID智能控制算法,当偏差较大时采用响应速率快的模糊控制,偏差较小时采用多层神经网络PID控制算法。MATLAB仿真结果证实该控制算法提高了啤酒发酵温度控制过程的静态误差和动态响应速度,并且具有适应环境变化的学习能力。     

Stewart并联机构位置奇异研究

对动定平台为两个非相似的半规则正六边形的Stewart并联机构位于给定姿态时的位置奇迹进行了系统地研究。基于建立该并联机构的力雅可比矩阵,推导出机构位于给定姿态时的三维位置奇异轨迹的三次符号表达式。进一步分析发现,该机构的对于给定姿态参数的三维位置奇异轨迹相当复杂,其在一般倾斜截面上的投影曲线的几何特征也很难识别。定义动平台所在平面为特征平面,研究表明在特征平面上的位置奇异轨迹曲线均是一条二次曲线,包括无数对双曲线、四对相交直线以及一条抛物线。对于个别特殊姿态,特征平面上的位置奇异轨迹二次曲线退化为平行于脊线的一对或一条直线。提出并证明关于特征平面上的位置奇异轨迹曲线几何特征的两个定理。此外,基于Grassmann线几何以及螺旋理论简要分析了位置奇异轨迹的运动学特性。     

基于拓扑维度综合的串并联机构构型与奇异研究

传统的串联和并联机构自由度分析和奇异分析方法,对于串并联机构不具有直接适用性,通过利用3种实际拓扑单元和一种虚拟拓扑单元,结合各拓扑单元空间活动能力的拓扑维度综合法,对串并联机构的构型进行了分析,并得到了其空间活动能力拓扑维度的一般计算公式与过程,基于计算的结果可以对机构的奇异性进行分析.     

普通铣床的PLC改造方法

介绍了PLC在铣床电气系统改造中的运用,描述了铣床的运动状况以及控制要求,这种改造能提高设备的自动化程度,精简了外部接线,从而提高了工作可靠性和精度。     

多墙柱下基础计算问题探讨

基础规范没有对多墙柱下基础计算方法作出明确规定。由于基础计算的复杂性以及基础设计软件的局限性,在进行多墙柱下基础设计中存在计算模型过于简化、不同软件的设计结果差异大、基础设计过于保守浪费等问题。针对多墙柱下扩展基础和桩基础计算中的计算模型选择、抗震承载力调整、冲切计算、剪切计算、变形计算等方面的问题进行讨论,提出多墙柱下基础计算应以有限元分析为基础,考虑弹性和刚性两种基础模型,考虑所有的荷载作用组合,可供设计参考和使用。计算方法已在基础设计软件中实现。     

斜隅支撑钢框架体系的隅撑位置分析

斜隅支撑框架体系(KBF)是一种新型消能支撑框架钢结构体系,它具有延性好、抗侧移刚度大、震后容易修复的特点。结构主要构件在隅撑的保护下即使受到罕遇地震荷载作用也不易受到损伤。本文针对隅撑的安装位置并且运用有限元方法对其进行弹塑性加载分析,总结出一些结论和设计建议。