高层结构剪力墙计算若干问题探讨

探讨了对剪力墙计算产生影响的主要因素,包括剪力墙的计算模型、底部加强部位的判断、内力调整、承载力计算等。通过算例比较了几个主流结构设计软件在计算模型上的差异,阐述了差异的来源及影响范围。介绍了剪力墙计算模型的要点和剪力墙设计软件的计算流程,供结构设计人员参考。     

昆虫类步行器整体多环机构模型

从机构学角度，对昆虫各关节所允许的运动进行了分析，并建立了相 机构模型，结合昆虫实际运动时可能出现的各种步态，建立了相应的整体多环机构模型，为研究比虫步行器奠定了基础。     

组合算法用于空间结构振动抑制的阻尼器优化布置

提出适宜的适应度函数,将遗传算法的种群思想引入模拟退火算法中,构造出遗传算法与模拟退火算法的组合算法,用于空间结构振动抑制的阻尼器位置和数量寻优.通过空间网壳在不同冲击荷载作用下的算例分析发现,若设置合适的控制参数,运用组合算法可迅速准确地找到全局最优解方案.     

预制节段式无粘结预应力混凝土箱梁受弯扭剪共同作用分析

预制节段无粘结预应力混凝土箱型桥梁是一种在西方已推广的桥梁结构形式。它满足了人们使用工业化预制件快速施工的愿望。这种结构形式及施工方式可以节省大量施工时间并使施工不受天气影响。与有粘结预应力技术相比,无粘结预应力钢束一般有外保护层,可以防止由于混凝土开裂对预应力钢束的锈蚀损伤,保证结构的耐久性。本文针对预制节段无粘结预应力混凝土箱型桥梁受弯扭剪复杂作用力下的计算模型和破坏机理进行研究,并与德国步伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)从事的试验结果相比较,证明了本文研究结果的正确性。     

3/6-SPS型Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别

基于并联机构奇异位形产生的运动学原理，推导出3／6-SPS型Stewart机构奇异轨迹的解析表达式，并基于此原理提出了分析并联机构奇异位形的等效机构法，利用此方法推导出了3／6-SPS型Stewart机构处于一般姿态时在θ-平面上的奇异轨迹方程，并对其轨迹的性质进行了识别。研究结果表明，3／6-SPS型Stewart机构在相互平行的θ-平面上的奇异轨迹总是一二次多项式，包括四对相交直线、一条抛物线及双曲线束。在分析的基础上，对该并联机构处于各种姿态时的奇异轨迹的性质进行了总结。     

混合纤维混凝土力学性能试验研究

研究了在相同条件下,不同纤维种类和掺量对混凝土的抗折强度和延性的影响,分析评价各种纤维对于混凝土力学性能和延性的提高效应。试验表明:钢纤维明显提高了混凝土的抗折强度,且抗折强度随钢纤维体积掺量增加而增长。在同等纤维掺量条件下,掺入长钢丝纤维、铣削型纤维和纤维的混合纤维混凝土的抗折强度较高,延性好,综合力学性能最佳,是值得推荐的混合纤维混凝土掺和模式。     

纯电动汽车驱动系统选型及仿真研究

本文结合纯电动汽车关键性能目标,开展了驱动系统选型计算,分析得到了驱动系统最低功率要求;然后搭建纯电动整车仿真平台,结合两款驱动系统方案,开展动力性、纯电续航里程等关键性能仿真计算;最后提出基于工况需求的驱动系统效率评价方法,分析驱动系统对纯电续航里程性能的影响。     

5自由度串并联机器人控制系统设计

在已构建5自由度串并联机器人的基础上,从硬件和软件两方面.对其运动控制系统进行设计,实现其空间复杂图形的绘制和汉字的书写功能.通过多种运动插补方法实现输出末端的预定轨迹,通过类对象间关系分析得到基于PC的运动控制体系软件层次结构.利用VB语言开发出机器人示教系统的人机交互界面和程序,实现手写联动输入和记忆重现功能.实践证明所设计的硬件控制系统和软件控制系统表现良好.且具备可扩充功能.     

碳纤维混杂纤维混凝土抗冲击性能研究

对比美国混凝土学会的混凝土落锤冲击试验装置,自行设计了混凝土落锤弯曲冲击试验装置,进行了不同几何尺寸及弹性模量的碳纤维、钢纤维和聚丙烯纤维混凝土的抗冲击力学性能试验研究。分析比较了不同纤维几何尺寸和弹性模量、种类和掺量对混杂纤维混凝土抗冲击性能的影响和增强机理。本文通过定义混杂效应系数,可定量评价混凝土抗冲击力学性能的正混杂效应。研究表明纤维可以明显提高混凝土的抗冲击强度,其中碳纤维混杂纤维混凝土的提高幅度更为显著。