2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构研究

基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动,利用机构分解和综合得到机构的等效形式;同时也对其位置反解进行了研究,发现其符合限定区域条件下的无穷解,且能够利用数值搜索法得到其全部位置反解;通过输出主轴在空间的位置和姿态对各输入运动参数敏感性的影响进行研究与分析,发现同类运动参数之间存在着程度相同或对称关系,得知4类输入运动参数对输出主轴空间位置的敏感性起关键作用,有3类输入运动参数对输出主轴在空间的姿态敏感性起关键作用,同时还以实例形式计算得到具体情形下的敏感性数值,从而知道各类输入运动参数对输出主轴姿态变化上的影响程度的瞬时差异.     

并联柔索牵引机构的运动学分析

提出了并联机构CRPM(Completely Restrained Position Mechanisms)正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证.采用Mathematica符号计算软件提高了推导并联机构CRPM解析解的效率.     

高层结构剪力墙计算若干问题探讨

探讨了对剪力墙计算产生影响的主要因素,包括剪力墙的计算模型、底部加强部位的判断、内力调整、承载力计算等。通过算例比较了几个主流结构设计软件在计算模型上的差异,阐述了差异的来源及影响范围。介绍了剪力墙计算模型的要点和剪力墙设计软件的计算流程,供结构设计人员参考。     

基于MCS—51单片机的自校正控制算法实时并行处理

本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的并行处理方案，采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力，进而改善相应的控制性能。本方案对研究其它复杂控制算法的实际应用具有参考价值。     

IHI 摆式飞剪运动分析的解析法

本文以复变函数的原理阐述了 IHI 摆式飞剪运动分析的解析法,此法较作图法准确得多。可精确决定飞剪的各参数。文内分别叙述了双导杆机构分析;飞剪本体机构分析;又举例说明了解析法的实际运用。     

基于C8051F单片机的电力系统智能测控装置的设计

提出了基于C8051F单片机的电力系统智能测控装置的设计。该智能装置集电力系统的测量、控制、保护、通讯功能于一体,集成度高,功能强大,经济可靠;既可作为变电站综合自动化系统的过程层单元,又可独立使用,具有很好的实用价值。     

主动防水防裂——铣屑型钢纤维混凝土的应用

分析了铣屑型钢纤维、剪切型钢纤维及冷拔钢丝钢纤维的物理性能和力学性能，其中铣屑型钢纤维与水泥砂浆的粘结强度最高，因此，铣屑型钢纤维混凝土的抗裂性能在几种钢纤维混凝土中最好。介绍铣屑型钢纤维混凝土在建筑物防水防裂方面的施工要点、应用效果及适用范围。     

含有相变材料的通风墙板热工性能研究

相变材料在发生相变时具有吸收或释放热量的性质,将其用于建筑围护结构中可以实现节能、保温、隔热的效果。将含有相变材料的石膏板与新型通风节能墙板复合,通过CFD模拟的方法研究其热工性能,结果表明,该墙板应用于我国北方夏季太阳辐射强度较大的地区时,在白天高温条件下,可为室内提供良好的保温隔热效果。此外,考虑到墙板厚度对其热工性能的影响,墙体结构可以优化,并给出了相变石膏板合理的厚度范围。     

斜隅支撑框架体系的弹塑性受力分析

斜隅支撑框架体系(KBF)是一种新型耗能支撑框架钢结构体系,它具有延性好、抗侧移刚度大、震后容易修复的特点。结构主要构件在隅撑的保护下即使受到罕遇地震荷载作用也不易受到损伤。为此采用有限元方法(FEM)对此类结构进行了系统的弹塑性受力分析,全面总结了其抗侧移受力性能与各结构参数间的关系,并总结得出适合设计实用的一般规律。     

2PPPPS-R-2PPPPS串并联机构动力学与静力学分析

通过建立动力学方程和欧拉方程,对全新结构的2PPPPS-R-2PPPPS串并联机构整体备铰点处的受力状况进行了全面分析,已知机构在给定空间位置和姿态下输出端的受力、主轴的运动参数、连杆的运动参数、水平和垂直运动滑块的运动参数时,可以方向求解机构的动力学反解;已知机构在给定空间位置和姿态下的输出端力螺旋时,利用多刖体力螺旋理论来反向求解输入各铰点处的力螺旋,从而得到机构静力学分析的反向解,通过计算机语言编程计算和绘图得到直观有效的结果数据.