与人协调工作的机器人

日本Ｏｍｒｏｎ公司开发了一种能够按人的指令或手势进行工作的自主式双臂的移动机器人,它能与人一起协作搬运桌子。该机器人采用了该公司的传感技术和控制技术,并且是世界上第一台适应自然交流方式的与人协调工作的机器人。它超出了对现有机器人的限制,与人更接近了一大步。 这种新开发的称作“奇才”的机器人,其腿部采用了全向机动轮,头部装有一台ＣＣＤ摄像机,有两只手臂,每只手臂有７个自由度,能举起最大２０公斤的重物,其腕部装有６轴力传感器。机器人主体部分装有４台个人计算机,总共有７个中央处理单元。机器人依靠电池可…     

日本工业机器人发展概况

总产量与实际装备数量截至１９９９年底 ,日本工业机器人累计销售量达６２４,０００台左右。１９９８年末 ,日本实际装备机器人数量达到４１２,０００台 ,比１９９７年减少了０．３% ,这是有史以来日本实际装备机器人数量的首次下降。１９９４ -１９９７年间 ,工业机器人的增长率由８０年代到９０年代初的两位数字下降到２% -３%的范围内。１９９９年 ,实际装备机器人的数量下降了２．３ % ,为４０２,０００台。１９９０-１９９４年机器人的年产量不断下降 ,实际上减少了一半。值得注意的是 ,机器人的年产量与实际装备机器人数量的纯增加…     

基于有线电视网的股票接收系统设计和实现

随着经济的发展,股票的接收和在线交易越来越受到人们的关注。该文充分利用现有的有线电视网的资源,设计出了适用于智能化家庭信息平台的可移植股票接收系统,并且使用计算机对股票信息进行实时接收,并提出了在线交易的解决方案。     

综合管廊智慧运维管理系统的研究及应用

目前,随着我国综合管廊事业的不断推进,管廊的建设规模越来越大,采用传统的运维管理方式愈发吃力,综合管廊的运维管理体系也在逐渐完善当中,面对综合管廊如此迅猛的发展趋势,如何更安全、更高效、更经济的对综合管廊进行运维管理是亟待解决的问题。因此,本文基于互联网、大数据、云计算等信息化技术,提出智慧化管理平台,实现数据显示三维化、资产管理信息化、应急响应智能化等功能,最终形成包含"系统管理"、"综合监控"、"应急管理"、"日常管理"、"资产管理"、"决策分析"、"模型管理"、"移动APP"八大模块为一体的智慧运维管理系统,为综合管廊的高效运维管理奠定坚实基础。     

陕-京输气管道应县压气站两台机组一次试运并机投产成功

四川石油勘察设计研究院中标承担设计的陕 -京输气管道中间压气站工程 ,应县压气站的两台变频调速电机驱动离心式压缩机组于 2 0 0 0年 1 1月 1 2日一次试运并机投产成功 ,源源不断的优质能源通过压缩机组送往北京 ,顺利完成了集团公司确保北京冬季供气的指示。压气站两台机组总装机容量 72 0 0 kw,天然气排量可达 33亿 m3/a,历经 1年多时间的精心设计建设 ,其建成投产填补了我国在长输天然气管道电机驱动离心式压缩机站设计建设的空白 ,标志着四川石油勘察设计研究院在该领域设计上取得了新的突破和成就 ,为我院持续保持长输天然气管道设计…     

测井评价层状泥质砂岩模型——多层结构模型

在许多情况下，由于在评价层状泥持砂岩地层时，没有合适的地质模型，导致对油气估计不足，壳牌公司研究了一种新技术模型：与层状的、分散的结构性泥岩地层分析一致的模型；应用该模型，可以较好地定量评价油气储量，目前研究主要集中在如何通过输入岩心分析参数或者高分辨率则井如何井眼成像测井参数来进一步校准该模型。     

怀念您啊,萨凡奇博士

1997年，在我国历史上，将发生两件大事，一件是7月1日，香港回归祖国，这个震撼世界的大事，将洗刷中华民族150多年来所蒙受的耻辱，这个辉煌的口子，已经屈指可数了。另一件是三峡工程将实现大江截流。这个壮举又将使世界瞩目，这个光辉的日子，也匕经指日可待了。此刻，我站在曾经是中堡岛的纵向围堰上，基坑里，机声隆隆，熙熙攘攘，为截流工程的各项准备，正在紧张进行，工地上下，一座座建筑正在改变它的面貌。远处，群山巍巍，江水滔滔，一般难以言喻的情怀，涌向心头，不由得使我回念起一个人，～位令我尊敬的世界著名坝工专家萨凡…     

当海鲜遇到地瓜粉

到平潭岛的初衷是欣赏美景的,可是,自从登上岛后天空就没有过好脸色,阴阴的,有时还来点雨,雾什么的,弄得我们到了海边看平潭最著名的景观——半洋石帆,也只是遥望了一下而已。没有碧海蓝天,石帆的雄奇壮丽就无从谈起。其他美景如海蚀奇观——仙人井,石兽世界——南寨石林群,也都因为缺乏阳光的照耀而顿失灵气。于是,我们就及时调整行程,将重点放在品     

“佛跳墙”的文化内涵

“佛跳墙”一菜由来久矣,至少出现在百年之前。据《中国名菜谱》载,清末福州扬桥巷官钱局一官员宴请上司布政司周莲时,此员之妻下厨烹制此菜,周很爱食。事后携衙厨郑春发登门求教,学得此法后又加以改进。光绪三年,郑与人合开“聚春园”菜馆,将此菜推向市场。食客高兴,吟诗称赞,说此菜飘香诱人,“佛闻弃禅跳墙来”,此菜遂被命名为“佛跳墙”。