基于USB总线的多轴运动控制平台设计

基于工业控制平台对通信传输速度的高要求及USB接口的普及和技术的成熟,以多轴运动控制平台为研究对象,采用USB总线与FPGA相结合的通讯方式,首先介绍了多轴运动控制平台的硬件设计方案和FPGA程序运行流程,然后分析了USB接口芯片CY7C68013A的固件开发和平台在Linux系统下USB设备驱动程序开发等软件设计过程,最后通过相应的通讯测试,展示了系统的可行性和高速性,为USB技术应用于工业设备通讯提供了参考。     

面向数控系统的五次参数样条曲线插补和前瞻性速度生成算法研究与实现

基于同时提高数控系统加工精确度和保证工作效率的考虑,提出了五次参数样条插补和最优前瞻性速度控制生成算法.首先,所提出的插补方法采用五次参数样条和四次曲线多项式微分法近似求取导数,能够更好的满足精确加工的需要.其次,所提出的速度生成算法减轻了常用S型加减速控制算法的缺陷,并通过前瞻性算法和线段衔接大大减少了运行时间.最后,介绍了使用上述算法的实际数控系统设计策略.实验与仿真结果充分证明了算法的有效性和效率,且所有方案已用于实际数控系统的设计.     

基于能量异构的无线传感器网络的分簇算法研究

分簇路由算法是无线传感器网络中减少能量消耗的关键技术之一，因而成为目前国际上的研究重点。考虑到大多数分簇算法都是在同构网络中提出的，对异构网络的适应性差，本文提出一种新的异构网络分簇算法，该算法采用ECS网络结构，在选举簇头时将节点刺余能量和与所在簇的质心间的距离结合起来考虑。仿真结果表明算法在延长网络生存时间上比LEACH和基于ECS结构的分簇算法有很大的提高。     

纸浆卡伯值软测量模型的研究与应用

对近年国内制浆蒸煮过程纸浆卡伯值软测量技术的研究和应用成果进行了全面的对比分析，展望了智能软测量技术在纸浆卡伯值软测量建模过程中的发展前景。     

温湿度环境试验设备的分段控制

将模糊控制与模糊预估PID有机的结合起来,提出一种新的三段式的控制方案用来控制温、湿度.试验结果表明,此种方案比固定参数的PID控制有更加优良的性能.     

计算机视觉新技术在羽毛弯拱度测量系统中的应用研究

采用计算机视觉新技术解决羽毛球毛片弯拱度测量的问题.同时给出了羽毛毛片弯度自动检测系统的组成及工作流程.所应用的NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW和图像处理软件包IMAQ Vision在图像处理方面大大加快了开发周期.     

产学研结合创新人才培养模式探索与实践

我校自动化专业近年在产学研结合创新人才培养模式方面做了一定的探索与实践。本文就自动化创新班模式、高校与企业联合实施订单式培养模式,介绍了其组建、培养和管理过程。同时,笔者就因材施教、多层次自动化创新人才培养问题,介绍了自动化(本硕连读)创新班和国内外交换生联合培养,并就上述改革过程中的问题进行分析和探讨。     

基于非线性主元分析和符号有向图的故障诊断方法

Nonlinear principal component analysis（NLPCA）fault detection method achieves good detection results especially in a nonlinear process.Signed directed graph（SDG）model is based on deep-going information,which excels in fault interpretation.In this work,an NLPCA-SDG fault diagnosis method was proposed.SDG model was used to interpret the residual contributions produced by NLPCA.This method could overcome the shortcomings of traditional principal component analysis（PCA）method in fault detection of a nonlinear process and the shortcomings of traditional SDG method in single variable statistics in discriminating node conditions and threshold values.The application to a distillation unit of a petrochemical plant illustrated its validity in nonlinear process fault diagnosis.     

软测量在污水处理过程中的研究与应用

在污水生化处理过程中,存在着多变量耦合、强非线性、参数时变、大滞后等特点,面对这些特点,传统传感器无法得到有效应用,重要变量无法得到快速精确测量,生化过程无法得到有效优化和诊断,于是大量研究围绕软测量展开,其中利用机理模型、智能模型和回归模型对重要变量进行精确测量最为普遍。文中根据污水生化处理的特点,不仅综述了软测量数据预处理的基本方法,而且归纳了其基本建模、优化及故障诊断的应用和研究成果。同时指出了软测量鲁棒性差,自校验能力差,机理模型和智能模型混合以及在污水故障诊断中存在的问题。最后,结合国际上发展及作者的实践经验总结并展望了软测量技术在污水生化处理过程中的应用前景和发展趋势。     

污水处理过程的控制与优化综述

污水生化处理是利用微生物清除污水中有机污染物的一种有效方法,是当前处理工业有机污水和城市生活污水的主要手段。文章论述了目前国内外污水生化处理过程的控制与优化方面技术的发展概况,指出了国内在这方面存在的问题,提出今后的研究方向与具体研究内容。