自校正动态矩阵控制

本文首先把最小二乘辨识方法与对象的离散脉冲系数模型相结合,实现了具有大纯滞后对象的在线辨识,解决了纯滞后时间在线辨识这样一个颇为棘手的问题。作者再把此辨识方法与动态矩阵控制相结合,实现了自校正动态矩阵控制。在具有慢时变大纯滞后的温度实验装置上进行的实对控制实验表明,上述自校正动态矩阵控制,在过程控制中有很大的实用价值。     

具有大纯滞后的随动系统中数字调节器参数整定的探讨

本文分别用解析法种计算机寻优方法研究了数字PI调节器的参数整定问题。为使用方便,已将结果绘成曲线形式。特别是本文探讨了大纯滞后过程的采样控制,发现了一些比较有趣的结果,提出了一些值得注意的问题。     

基于触发模式的Buck电路输出电容ESR在线监测方法

电解电容作为滤波电容,广泛应用于开关电源模块中,但其性能衰退一直是开关电源模块失效的主要原因。针对Buck型开关电源模块输出电解电容的性能变化,选取等效串联电阻(ESR)与电容量作为监测目标,提出了基于触发模式的输出电容ESR与电容量在线监测方法。该方法采用开关信号的上升与下降沿作为触发信号,利用输出电压采样,实现了串联电阻的计算,并通过试验系统验证了方法的有效性。提出的方法避免了对电感电流的测量,简化了触发电路结构,且不改变开关电源模块拓扑,提高了该方案应用的便捷性。     

基于不同建模周期的多变量预测控制研究

文中对各通道特性差异比较大的多变量系统采用了不同建模周期的预测建模方法及预测控制算法，并给出了算法推导和仿真实例。     

八方形精刨刀

我厂合理化建议组根据圆形刨刀的原理,设计了一种八方形精刨刀,它的结构如图1所示。图中1是刀杆;2是刀头,用螺钉3、垫圈4和螺帽5固定在刀杆1上。这种刨刀的优点是:1)能节省刀杆材料;2)刀片的使用寿命很长。精刨铸铁件所采用的切削用量是:切削深度t=0.05～0.2公厘;走刀量s=10～18公厘/往复行程;切削速度V=8～15公尺/分。如果用精刨来代替刮研,则所采用的切削用量是:切削深度     

基于JIT-RVC算法的软测量的研究及其应用

针对传统JIT(Just-in-time)算法单纯以距离为数据选择的缺陷,以及局部模型鲁棒性差,稳定性不强的特点,文中一方面提出了与Jolliffe参数相结合的鲁棒最近相关算法,使得JIT算法能够在离群点出现的情况下正确的选择建模数据,另一方面,还将合成随机变系数概率模型算法(Ensemble RVC)作为JIT算法的局部模型构成了JIT-RVC算法,于此强化了传统JIT算法的非线性逼近能力和鲁棒性。最后,通过强烈干扰情况下的污水生化处理的BOD_5软测量预测仿真结果证明了算法的有效性,特别要指出的是相较于JIT-PLS算法,JIT-RVC算法的RMSE指标减少了55%,而相关系数提高了53%。     

基于向后搜索的变速变加速算法研究与应用

在实际数控加工中,为实现数控系统的高速高精度加工性能,在对加工曲线进行前瞻处理并进行四次位移曲线规划的基础上,针对实际生产中的复杂加工提出了一种辨识复杂加工轨迹段特征的向后搜索算法,且在此基础上针对轨迹的不同特征采用变速变加速四次位移曲线算法,改变了四次曲线位移算法加速度的单一性,在加工中更加灵活,实现加工精度和加工速度的很好平衡,大大提高机床的性价比,满足加工时的高速高精度要求。     

关于PLC梯形图到指令表转换算法的研究

针对只有一条左侧母线且各个元器件及类型独立的梯形图,提出一种由可编程逻辑控制器(PLC)梯形图生成指令表的算法。在该算法中使用虚结点,先将梯形图转换为AOV图,然后根据结点类型和它们在AOV图中的拓扑排序将梯形图转化为指令表。该算法是一种能将任意复杂的梯形图转换为指令表的通用算法,它已经成功地应用于软PLC的设计。