机械臂最优运动规划问题的混合粒子群算法

多关节机械臂路径规划是一个高度受限的非线性优化问题,很难找到单一的优化解.提出一种基于单纯形算法和粒子群算法的混合算法,以解决机械臂的路径规划问题.仿真试验表明,相较于常规的A*算法,该混合算法具有更高的求解精度.     

钢板内应力激光超声导波检测方法研究

为了在钢板生产过程中实现钢板内应力的在线非接触无损检测,研究了基于激光超声导波的钢板内应力检测方法。搭建了激光超声导波应力测试装置,开发了相应的信号采集、处理及分析软件,组建了激光超声应力检测实验研究平台。通过拉伸加载装置,给实验试样两端施加预先计算的拉伸载荷,实现了所需要的各种工况下的钢板内应力场。通过激光超声检测单元采集各种载荷下的激光超声导波信号,实验研究了激光超声导波对钢板内应力的表征能力与关联规律。实验结果表明,脉冲激光可以在硅钢板中激发出以A0模态为主的宽频激光超声导波;激光超声导波相速度随拉力的增大而增大,群速度随拉力的增大而减小;拉应力与激光超声导波信号的首波超前时间差和波包延迟时间差都存在明显的线性关系。激光超声导波检测方法可用于带钢内应力的非接触无损检测,有可能成为钢板带内应力在线检测的新方法。     

电源谐波的测试分析与抑制

通过对输入电流畸变和开关电源电路中瞬间尖峰脉冲对日常设备产生危害进行仔细分析,找出电源谐波产生的原因,对照利用谐波测试仪测试谐波对不同电视产生影响的各种数据反映,提出解决谐波干扰的具体措施,它对于各种实际运行的电气化设备抗谐波干扰具有借鉴作用.     

CA-242和CA19-9测定对胆囊良恶性疾病的诊断以及高胆红素血症对测定的影响

报道了CA—242和CAl9—9免疫测定对19例胆囊癌和205例良性胆囊疾病的诊断和鉴别诊断的临床价值。显示CA—242和CAl9—9的敏感度分别为84．2％和94．7％；特异性为94．6％和72．7％3诊断符合率为93．8％和74．6％，CA-242测定的特异性和符合率均优于CAl9—9。本文还探讨了高胆红素血症对CA—242和CAl9—9测定的影响，通过对慢性肝病黄疽患者血清的测定和胆囊疾病胆汁和血清联合测定的比较后发现：高胆红素血症对CAl9—9测定影响很大，是假阳性的主要原因，但对CA—242测定的影响则很小，因此，判断临床结果时，应高度重视高胆红素血症的影响。     

公路路面施工中沥青摊铺的施工技术浅析

公路路面施工是公路施工中的重要内容,对于工程的整体施工质量具有重要影响。公路工程建设是我国交通事业建设的重要内容,其施工质量对于公路行人以及车辆的安全具有重要影响,所以在施工过程中一定要控制好相应的施工技术,以保障工程的整体施工质量。本文对公路路面施工中沥青摊铺的施工技术进行了相应分析和探讨,以期能为相关人员提供借鉴和参考。     

拉矫机中张力混沌的探讨

使用系统观点探讨拉矫机中带钢的张力问题,根据数字控制的离散性本质和拖动的准稳态过程以及稳态时带钢张力与弯矩的平衡决定带钢张力的演化过程。建立张力演化过程的一维自映射。指出张力混沌的临界包角是工作辊压下规程的理论依据。     

锦/氨织物用无磷除油剂

通过乳化剂复配的方法制备了一系列不同HLB值的无磷除油剂,并对锦/氨织物进行除油处理。探讨了除油剂组分、处理工艺条件等对除油效果的影响。研究表明,乳化剂TO-5与FMEE复配质量比为m(TO-5)∶m(FMEE)=1∶2时,其除油率高于TO-5与其他乳化剂复配的除油剂。TO-5与FMEE复配除油剂的最佳处理工艺为:温度70℃、时间30 min、质量浓度2 g/L,整理后织物的除油率可达80.4%。复配除油剂与抗热黄变剂在同浴处理时具有很好的相容性,处理后织物的除油率和白度都略高于市售除油剂处理的。     

反应型阻燃剂N,N-二羟乙基胺甲基磷酸二乙酯及其阻燃试验

以三氯化磷与无水乙醇反应制得亚磷酸二乙酯 ,最佳反应条件为 :反应温度 2 5℃ ,C2 H5 OH∶ PCl3 摩尔比为 3.3∶ 1 ,进而以亚磷酸二乙酯与甲醛和二乙醇胺反应 ,合成了反应型有机磷阻燃剂 N,N 二羟乙基胺甲基磷酸二乙酯 ,最佳反应条件为 :反应温度 35℃ ,物料配比为 1∶ 1∶ 1 (摩尔比 )。制备了含此阻燃单体的不饱和聚酯和软泡聚氨酯。水平燃烧试验表明其阻燃效果明显 :阻燃不饱和聚酯达到 GB2 4 0 880 / ;阻燃聚氨酯达到 GB 2 4 0 880 / 4 0 mm。     

基于RO-EDI的透析用水处理系统设计

设计了基于RO-EDI的血液透析用水处理系统,介绍了该系统的总体工艺流程、水路组成、电路组成及软件流程。该系统具有脱盐率高、操作方便、安全可靠、智能化程度高等特点。     

氢化物发生-原子荧光光谱法测定稀土矿石中的锗

采用氢氟酸-硝酸-高氯酸-磷酸混合酸分解样品,以氢化物发生-原子荧光光谱法(HG-AFS)测定稀土矿石中的微量锗,在磷酸(1+4)介质下,除高含量的铜(上机浓度50μg/mL)会对测定产生干扰外,其余共存组分不干扰锗的测定。通过土壤及水系沉积物标准物质分析验证,锗的测定值与标准值吻合,相对偏差小于10%;稀土矿石样品的加标回收率84%～116%,精密度(RSD)为4.00%～7.19%(n=11)。该方法检出限低(0.037μg/g),准确度和精密度高,适用于含铜量不高的稀土矿石样品以及一般地质样品中锗的测定。