一种新的目标交接时机判断方法

针对目标交接最佳时机的确定问题，提出了一种新的交接时机的判断方法。首先，利用单应性变换和图像边界点得到图像的视野分界线，定义目标可见性判别函数集。然后，利用射影变换和有容忍误差的距离判断法进行目标交接。最后，根据交接结果设置交接成功标志位，结合目标可见性判断确定最佳交接时机。实验表明，该方法能准确把握目标交接的时机，提高了目标交接的可靠性和灵活性。     

基于单目视觉的道路自主导航模型车

本文利用自行开发的多DSP的视频图像处理板和微型CCD摄像头,设计并研制出自主式的道路行进模型车。该模型车采用前视单目视觉导航原理,利用图像边缘检测技术实时地识别前视道路视频图像,尤其能自动控制模型车的速度级别,最终完成道路行进中的自主导航。实验结果表明模型车达到了设计预期的效果。     

裂解炭黑在气密层配方中的应用研究

本文对比研究了裂解炭黑(PCB)和N660 的化学性质及其在气密层配方中的应用情况。研究发现,PCB的吸碘值、氮吸附全比表面积和外比表面积、DBP和CDBP吸收值均高于N660,但是灰分含量高达20.3%,这些特性影响了PCB对气密层橡胶的补强性。与N660相比,填充PCB的橡胶Payne效应更加显著,定伸应力稍高,而拉伸强度和扯断伸长率略有降低,玻璃化转变温度升高1.62°C且高温区损耗因子更低,气密性基本维持不变,这些性能受到PCB化学特性和高灰分含量的共同影响。PCB作为一种替代填料,应用于轮胎气密层中具备一定的潜力。     

现代高层建筑中的“拟地化”环境补偿及发展趋势

随着信息时代的来临,高层建筑的发展逐渐人性化,高层建筑的“拟地化”环境是其重要标志之一.文章简要回顾了高层建筑发展特点及其主要使用空间远离地面所带来的一些负面效应,归纳了为消除和减弱这些负面因素所采用的一种重要手段——“拟地化”环境补偿.本文分析了现代高层建筑“拟地化”的四种主要形式及特点,并根据高层建筑的最新发展总结出“拟地化”的发展趋势.高层建筑“拟地化”的补偿空间在未来的高度城市化环境中将发挥巨大的作用,人工和自然环境的结合将演化出更多、更富有创意的高层建筑形式和城市空间,为人类提供更健康、幸福的生存环境.     

基于自适应分割阈值的夜间车道标识线识别

针对夜间获取的车道图像对比度低的问题,提出了一种基于自适应阈值分割的夜间车道标识线识别算法。首先,对预处理后的图像进行分块拉伸以增强边缘信息。再结合Otsu门限法和邻域中值法,通过加权分配获取自适应阈值,对车道图像进行分割。最后,采用分区域搜索方式,利用Hough变换精确地提取车道标识线。现场实测表明,针对结构化道路的车道线,论文采用的车道线提取方法准确率高且实时性好。     

保证螺栓与焊接零件垂直度的简便方法

本文从工作实际出发,介绍了保证螺栓与焊接零件垂直度的简便方法,实践证明该方法简单易行,可有效地提高焊接速度和配合质量。     

在线型双泵真空机组电控系统研发与评测

针对国内列车真空卸污系统和建筑真空卫生排污系统用在线型双泵真空机组,在前期研究及应用经验基础上,总结分析电控功能及控制原理,进行硬件及程序开发,采用人性化触摸屏操作界面,研制开发变频控制电控系统,通过模拟测试及现场测试,成功应用于北京某地铁5个车站真空卫生排污系统。     

新型环保节能高保真钢渣混凝土音箱的制造

长期以来，各种音箱都是以优质木材为主要材料加工制造的。每年消耗大量量木材，大大增加了森林资源的负担。本文介绍的新型钢渣混凝土音箱采用水泥，钢渣，粉灯灰等材料，免烧制成，不消耗燃料，并具有较高的电声转换效率，可节约扩大机输功率。达到生产节能与使用节能的目的，具有较高的技术附加值和经济效益，从而拓宽了水泥制品的工创了工业废的新途径。     

基于凝固传热模型的轴承钢GCr15二冷研究与应用

采用Gleeble 3500热应力/应变模拟机对轴承钢GCr15进行了高温力学性能测定,根据实际测量的结果,优化原有二冷制度并提出了适合轴承钢二冷冶金准则的二冷水表。并根据实际情况建立了大方坯连铸凝固传热模型,通过射钉试验表明模型准确可靠,在此基础之上提出了基于凝固传热模型的动态二冷控制方法,通过生产实践表明采用特征拉速控制二冷配水可以有效改善铸坯质量。