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针对导弹倾斜转弯过程中存在的大参数不确定性,强气动耦合的情况,利用变结构控制方法在一定范围内具有鲁棒性的特点,设计了满足参数不确定性限制及耦合抑制的一种基于变结构控制方法的自动驾驶仪,并对变结构方法本身存在的抖振问题进行了研究。将本文研究的方法应用于某导弹的自动驾驶仪设计中,仿真结果表明,驾驶仪能迅速准确跟踪指令,耦合得到有效消除,抖振得到有效抑制。 相似文献
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以聚合物聚[2-甲氧基-5-(2'-乙烯基-己氧基)聚对苯乙烯撑](MEH-PPV)为发光层,采用旋涂方法制备了两种不同结构的有机电致发光器件(OLED),分别为:ITO/MEH-PPV/Alq3/Mg:Ag和ITO/MEH-PPV/bathocuproine(BCP)/Alq3/Mg:Ag.对两种器件的电致发光谱、J-V曲线和L-V曲线等发光特性进行了分析研究.对比发现,采用BCP为空穴阻挡层的结构具有较大的发光亮度和较高的发光效率.根据能级理论对上述实验结果进行了初步的理论分析,并对器件性能差异的原因进行了解释. 相似文献
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本文分别对无苯、低挥发环保型模压树脂S31804、S31828、通用型809树脂、制作的SMC片材及模压制品在不同条件下存放过程中有机物挥发性进行研究。结果表明:常温下环保型树脂VOC值小于50 ppm,环保型树脂有机物挥发量是通用型VOC值的0.5%以下;SMC片材:常温下,环保型片材有机物挥发量是通用片材挥发量的2.7%,在35℃时,环保型片材有机物挥发量是通用片材挥发量的7.4%;SMC制品:在常温下,环保型制品VOC残留量比通用型高出3倍,在60℃时,环保型制品VOC残留量比通用型高出1.9倍;环保型制品性能断裂伸长率比通用型高出41.2%,弯曲强度比通用型高出17.8%,冲击强度高出3.3%。 相似文献
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备自投装置是保证工厂电网安全、可靠、稳定运行的重要装置.在工作电源电压消失、对工作电源进行无电流检测后,才能启动备自投,以防止电压互感器二次电压断线造成失压,或者电流互感器二次回路故障引起备自投误动.
备自投装置动作的条件要同时满足无压无流,或者电压、电流值小于保护定值,缺一不可. 相似文献
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微镜振动扫描技术已经较为广泛地应用在激光雷达、光学显示等科技领域,然而这种扫描通常是开环的,缺少对谐振微镜的实时角度同步测量反馈。本文提出一种基于单个光电二极管(PD)作为探测器的FPCB谐振微镜集成角度测量机理,建立了一种在谐波信号驱动下的谐振微镜同步测量模型和理论计算方法。通过对PD信号的测量计算处理,能够对在光学角度60°范围内往复偏转的FPCB微镜进行扫描角度的实时测量监控。通过联合采用PSD与栅格纸实测验证的方法,对谐振响应的相位滞后角度,微镜扫描角度幅值进行了对比验证。结果表明,本测量机理相位滞后误差小于6%,角度幅值误差小于5%。该测量机理有效地解决了扫描微镜实时旋转角度测量与有限空间布置问题,能有效地降低成本。 相似文献
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