EVA／木质素薄膜的制备与性能研究

研究了经造粒、吹塑成膜的乙烯醋酸乙烯酯共聚物（EVA）／木质素共混物的结构、热性能以及力学性能。热重分析表明木质素与EVA共混物的热稳定性比单一组分的高；差示扫描量热分析表明木质素与EVA的相容性好；傅里叶红外光谱分析表明木质素与EVA之间存在分子间氢键相互作用；扫描电子显微分析表明木质素含量对共混物形貌有明显的影响；力学性能测试表明木质素含量在30％（质量分数，下同）以内，共混物薄膜仍具有较好的力学性能，随着木质素含量的增加，共混物力学性能降低。     

鞋用水性聚氨酯胶粘剂的研究进展

介绍了水性聚氨酯鞋用胶粘剂制备方法、性能,以及用于提高水性聚氨酯耐水性、耐溶剂性和耐热性能的交联改性技术,综述了水性聚氨酯的国内外研究进展及其在制鞋领域中的应用情况。     

高硅铸铝合金镀前浸锌液

针对高硅铸铝件在组成，组织与性能上的特点，研究了8种高硅铝合金镀前浸锌液。用扫描电镜（SEM）观察了8种不同的浸锌液配方浸锌的试片的表面浸锌膜的微观形貌，测定了浸锌后镀镍层与试片的结合力，优选了能获得良好结合力的最佳浸锌液配方。并研究了随浸锌时间的增加，锌晶核的析出与成长的过程，结果表明，当氢氧化钠140g/L，氧化锌14～20g/L、氯化镍1.5g/L时，试片镀镍后结合力良好。发现浸锌液能够溶解铝合金部分组织，并在铝表面造成孔洞，这种孔洞对镀层起着锚链作用，铝合金表面孔洞的均匀分散以及细小锌晶粒的高度弥散是得到良好结合力的前提。     

冷却水系统的粘泥剥离处理方法及粘泥剥离处理剂

在敞开式循环冷却水系统中，本发明提供了剥离、分散、杀菌并使粘泥难以再次产生的处理方法及装置。     

应用金属鞍环改造吴县化肥厂φ500铜洗塔

一、前言吴县化肥厂1971年按江苏省5000吨合成氨型建造,铜洗塔直径为φ350。1973年生产能力提高到12000吨氨/年,铜洗塔直径更换为φ500,塔总高为15750毫米,操作压力为130公斤/厘米~2,内装φ35×1钢质拉西环,填料实际装填高度约12米。1977年该厂又上了油气化,建立了四套空分,生产能力计划达到2万吨氨/年。但原有φ500铜洗塔不能适应新的,生产要求,具体表现在入口气量增大或前工序气体成份不合格时,会引起出塔精炼气微量超高,或者出现带液事故,使整个系统处于减量     

钛合金的粘接件的湿热耐久性研究

采用拉伸剪切强度试验和楔子试验研究了钛合金TI— 6A1— 4V/改性环氧接头在湿热条件下的耐久性 ,考察了环氧胶固化条件、表面处理方法对胶接接头耐久性的影响 ,由此得出最佳条件以得到相当好的接头耐久性     

曲线拟合法在热变形温度与维卡软化点测定仪中的应用

通过试验和分析提出了在热变形温度与维卡软化点测定仪中应用温度曲线拟合的测定方法，介绍了拟合方程系数的在线修正方法。通过与其他传统温度测量方法的试验结果比较，验证了采用曲线拟合方法在动态温度测量中的优越性。同时还扼要叙述了系统相关部分的软硬件实现原理。     

基于改进A*算法的越野路径规划研究

针对车辆的越野路径规划问题, 研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析, 就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标, 并采用面积占优法将地表属性栅格化。通过建立禁忌表, 叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围, 提高搜索效率。构造了改进A*算法的估价函数, 并结合expand表、open表、closed表以及path表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明, 该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。     

Android平台下AOA协议的PWM控制系统

Android开放配件(AOA)协议是一种Android终端通过USB总线与Android配件进行通信的协议,该协议为Android终端应用于设备控制和数据采集领域提供了条件。在一些设备控制应用中,有采用Android设备作为控制终端的需求。针对该问题,提出了一个通过Android手机控制Android配件UMFT311EV开发板生成PWM信号的系统。系统基于Android开放配件协议,通过操作Android手机界面控制PWM信号的周期和占空比。首先介绍了系统构成,然后给出了Android终端软件的具体实现,最后以驱动舵机为例进行系统测试。系统实现了Android手机产生参数可控的PWM信号。