改进A*算法的AGV避障路径规划研究

针对传统A*算法在复杂栅格地图规划的路径不平滑存在多余转折点和多余共线节点,使用传统八叉树搜索策略时,AGV易发生碰撞障碍物现象,在复杂环境中随机出现在全局路径上的障碍物无法实现动态避障等问题,提出一种改进A*算法。由于传统A*算法的搜索效率主要取决于估价函数的设计,因此引入启发式函数的权重系数提高A*算法的搜索效率;设置障碍物安全距离,为判断障碍物区域内当前障碍物是否影响AGV通行提供参考,再次改进原有八叉树搜索策略提升避障性能,然后对得到的无碰撞路径进行路径优化处理,保留关键转折点;最后实现A*和DWA算法融合,进一步优化路径,并实现全局动态路径规划。实验结果表明：融合算法使得路径更加平滑,提高了算法的避障性能,表明了融合算法在机器人路径规划中的可行性。     

花岗岩加工中影响切削机理的关键因素研究

针对金刚石刀具加工花岗岩过程中,单颗粒切削和颗粒顺次切削实验的实施和分析困难的问题,采用非线性软件LS-DYNA建立切削的数值模型,根据得到的花岗岩有效应力云图分析其断裂破碎过程,获得切削过程中的切削力数值,研究不同的切削参数下单颗粒和颗粒顺次切削对切削性能的影响规律。准确地预测金刚石颗粒在切削中的切削力,其结果为后续的刀具的选择和设计、提高金刚石刀具的使用寿命和加工质量,以及具体工况下切削参数的选取提供了一定的依据。     

激光熔覆Ni基高温合金粉末涂层磨损机制图

目的 研究激光熔覆Ni基高温合金粉末涂层的磨损性能和磨损机理,建立涂层的磨损机制图.方法 以Ni基高温合金粉末为原料,在crM0铸铁表面利用激光熔覆技术制备了减摩耐磨的复合涂层.应用均匀设计的试验方法 进行试验方案的设计.根据不同工作参数组合下的磨损率建立其磨损机制图,根据试验结果 对熔覆层的磨损机理进行了研究.结果 建立了涂层的磨损机制图.激光熔覆Ni基高温合金粉末涂层的磨损形式主要包括严重磨损和轻微磨损.主要磨损机制包括剥层磨损、黏着磨损、磨粒磨损和氧化磨损等.结论 根据磨损机制图.可以确定涂层的安全工作区域为载荷小于4 MPa时,滑动速度大于1.5 m/s;载荷大于4 MPa时.滑动速度在1～2.0m/s.     

金刚石圆柱铣刀铣削石材时铣削力实验研究

金刚石工具的铣削力在石材加工中是一个重要的影响因素,对实际生产具有重要的指导意义。本实验通过改变加工参数,测量金刚石工具铣削石材时的铣削力,并对数据进行分析,进而确定在复杂的加工过程中选择较理想的加工参数,实现高效率、高效益的加工。实验在数控铣床进行铣削,测力装置采用八角环测力仪,并通过数据采集卡进行信号采集,VC程序滤波,图像在计算机上显示。实验得出在一定的环境下,金刚石圆柱铣刀铣削石材过程中,铣削力随着铣削深度和进给速度的增加而增加,随着主轴转速的增加而减小,并且在直线铣削的过程中,切向力与法相向力成一定的比例关系。     

基于FPGA的中值滤波算法的实现

中值滤波算法是一种非线性得数字滤波算法,广泛的应用在图像处理中边缘检测算法的预处理中,经常用于去除数字图像信号中的噪声干扰。为了达到数字图像处理的快速性与实时性,本文将中值滤波算法在FPGA上实现。本文选取Xlinx公司的Artix系列FPGA作为主控芯片,软件开发平台为Vivado,使用开发语言为Verilog HDL,最后用Modelsim对实现的算法进行仿真,并将最终结果与Matlab处理结果进行对比验证。在算法实现中,采用流水线处理和并行运算结构,选用中值滤波模板大小为3×3,经过实验验证和对比,在FPGA上实现的中值滤波算法在速度和实时方面取得了预期的效果,可进一步应用于图像的边缘检测算法中。     

装饰石材SC软件中铺设方法改进功能的设计

本文针对具体实例,阐述了利用SC软件实现石材装饰设计的计算机辅助设计的方法,该方法显著提高了设计效率和输出加工单的准确性。     

天然石材性能与生产系统性研究

本文通过查阅国内外石材相关材料对天然石材的矿物成分及化学成分进行分析,包括石材的分类、石材的成分、石材的颜色与矿物成分关系、石材的物理性能和机械性能.同时探讨了石材性能与生产加工系统关系,有必要建立石材性能数据库用于指导生产和应用,同时实现计算机集成化,提高加工效率,降低成本,有效利用资源.     

等离子热喷涂技术在石材加工刀具中应用的初探

本文在阐述了等离子热啧涂工作原理的基础上,利用等离子热喷涂技术制备的金刚石涂层刀具进行了石材加工的耐磨性试验,研究了等离子热喷涂刀具在不同的径向切深、进给速度和主轴转速三方面其加工工艺参数对刀具磨损量的影响,利用扫描电子显微镜对磨损后的刀具表面形貌进行了分析,并与传统石材加工刀具进行了耐磨性的对比实验。     

电液比例阀计算机自动检测的试验研究

阐述了电液比例阀计算机自动检测原理和系统组成，在该系统上进行了电液比例阀的自动检测试验，试验结果表明，该系统测试时操作简单、方便、效率高、使得工况的转换、数据采集与处理、曲线生成和报表等实现了计算机自动化。     

PLC在篦冷机蓖床液压同步驱动系统中的应用

详细阐述了液压同步控制系统以及PLC系统在篦冷机蓖床液压驱动系统中应用的实例,文中对篦冷机液压同步速度控制系统的设计方案、PLC控制系统的软硬配制、控制方案策略都作了详细介绍,为同类机械的设计研究提供了一个基础。