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一种线性调频波形下的目标跟踪算法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究在线性调频波形下把径向速度(多普勒)测量引入Kalman滤波的新方法,分析了距离和径向速度测量的统计特性以及距离-多普勒耦合引起的偏差,给出了位置测量噪声与径向速度测量噪声的协方差,导出了一个等价的径向速度测量方程,其测量噪声与位置测量噪声统计是不相关的,由此得到一个序贯处理的滤波算法。蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引入径向速度测量,可以有效地消除距离—多普勒耦合引起的偏差,大大提高状态估计的精度,而且其估计性能优于传统的推广Kalman滤波。 相似文献
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本文采用Altera公司的Stratix系列FPGA实现了一个三端口非透明型SDRAM控制器,该控制器面向用户具有多个端口,通过轮换优先级的设计保证了多个端口平均分配SDRAM的带宽且不会降低传输速率。将访问SDRAM空间虚拟成一个简单的访问三口RAM的操作,采用乒乓的DMA传输机制大大提高了数据传输的带宽和效率。 相似文献
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沼气脱硫技术研究新进展 总被引:1,自引:0,他引:1
硫化氢是沼气以及一些工业气体中的有害成分,它不但可以导致管道和设备的腐蚀,而且还会危及人们的健康。随着人们对资源与环境问题的透彻认识,在微生物学以及电解电化学领域里不断地研究,新一代的脱硫技术已经逐步代替传统的脱硫技术,并通过利用生化氧化法以及铁盐混合物氧化法除去并回收沼气中硫化氢,将沼气中的硫化氢的转化为可利用资源。 相似文献
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6G“万物智联、数字孪生”愿景实现的基础在于打造一个全域覆盖的移动通信网络。太赫兹无线通信因其高传输速率、低延时、高吞吐量和抗干扰等特点成为6G移动通信网的首选技术。文章通过介绍太赫兹通信的电路系统、信道建模、通感一体化、超大规模多输入多输出(UM-MIMO)等关键技术和研究现状,预测了太赫兹技术在未来应用场景,并展望了太赫兹在6G时代的发展前景。 相似文献
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