带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman 预报器

对于带不确定噪声方差的多传感器系统, 基于极大极小鲁棒估计原理, 提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman 预报器. 对于预置的估计精度偏差指标, 利用Lagrange 乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域, 使该域中所有可容许的噪声扰动, 其实际精度对鲁棒精度的偏差被保证在预置范围内, 并给出精度偏差的最大下界和最小上界. 应用Lyapunov 方程方法证明了保证估计性能能够被满足. 仿真分析表明了所得结果的正确性和有效性.

     

移动分布感知的车载自组网络数据分发

提出了一种面向发布/订阅系统基于车辆移动分布感知的事件分发策略MDA(mobile distribution-aware data dissemination).基于车流的自组织性及自稳性的特点,建立VANET(vehicular ad hoc network)下的发布/订阅模型,通过计算车辆与移动订阅者的相遇概率,预测订阅者的移动分布,并以此为依据实时部署和调度广播令牌在网络中的转发,从而有效地控制事件代理的分布,保证了数据传递的有效性.与已有相关研究相比,MDA采用的启发式算法,能够使事件代理的分布更好地适应网络环境的动态变化.此外,MDA采用了一种基于概率预测密度的令牌控制算法,通过实时地调整令牌的数量,进而控制事件代理的数量,降低了整个网络的负载.模拟实验结果表明,与现有的几种消息分发算法相比,MDA能以较低的网络负载和传输延迟获得较高的数据传输成功率.     

多通道Wiener 滤波器设计新方法

应用现代时间序列分析方法,提出了多通道Ｗｉｅｎｅｒ滤波器设计的一种新的时域方法,它可统一处理滤波、平滑和预报问题,且可处理非平稳信号和噪声,仿真例子说明了该方法的有效性。     

广义系统ARMA最优递推状态估值器

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,由非递推状 态估值器的递推变形,提出了广义系统的ARMA稳态最优递推状态估值器.它们具有 Wiener滤波器形式,可处理带奇异状态转移阵和/或带相关噪声的广义系统,可统一处理滤 波、平滑和预报问题,且可统一处理广义和非广义系统状态估计问题.仿真例子说明了其有效 性.     

坚持综合利用、科学开采实现矿山可持续发展

宁夏赛马实业股份有限公司石灰石矿山位于首府银川市西夏区套门沟矿区．于1987年建成投产．随着水泥生产规模的扩大．年供石灰石由最初的30万t增加到现在的240万t。公司自成立起致力开发和推广资源综合利用、资源节约．走循环经济可持续发展道路．在确保安全生产和产品质量的前提下．进行科学开采．搭配开采非矿夹层、低品位矿石及周边矿区废石粉、石碴，综合利用矿产资源，取得了良好的效果。     

夹马口灌区渠道输水实行“千方·公里损失”考核的实践

<正>一、考核指标的提出夹马口灌区是一个大型电力提黄灌区,工程分三级九站,泵站设计扬程70～225 m,灌区由夹马口、小樊和泉杜灌区三部分组成,总设计灌溉面积90.9万亩(6.06万hm2)。     

星形微波等离子体化学气相沉积装置上类金刚石薄膜的制备

以甲烷、氢气和氧气为反应气体,分别在镜面抛光的单晶硅片和石英玻璃基片上制备了类金刚石薄膜,并用扫描电子显微镜、激光拉曼光谱和傅立叶红外透射光谱仪等测试方法对薄膜的表面形貌、质量和光学性能进行了表征;通过对类金刚石（DLC）薄膜制备过程中碳源浓度、基片温度等参数的研究,掌握了工艺参数对薄膜性能的影响规律,并在此基础上成功地对薄膜的沉积工艺进行了优化.结果表明,当反应气体中的流量配比为甲烷∶氢气∶氧气=10∶100∶1,腔体压力和基片温度分别为0.5 kPa和400℃,制备出的DLC薄膜表面光滑平整,薄膜中的纳米金刚石特征峰明显,在石英玻璃上沉积的DLC薄膜在3 000～4 000 cm-1波数区间透光率超过80％,达到了光学应用要求.     

典型生物质热解过程中碱（土）金属转化特性

通过进行鄱阳湖典型水生植物管式炉热解试验,联用便携红外分析仪、煤气分析仪和电感耦合等离子体发射光谱仪,分析了恒温热解焦中碱（土）金属的含量及其在热解过程中转化规律.结果表明：凤眼莲对生活污水中的碱（土）金属有一定的吸附作用;水生植物的恒温热解过程主要为一次反应,CO、CO2和CH4的体积分数达到最大的时间在60s左右,而H2在100 s左右.水生植物热解过程中,Na的析出率最高,其次是K,然后是Ca和Mg;凤眼莲中K主要以无机盐形式存在,在热解反应后期以无机盐分解挥发析出,析出率最高达75％左右.