基于Robei EDA工具的多功能可重构机器人设计

通过分析智能家居行业发现,机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等,种类繁多但功能较为单一。市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性,不能够满足灵活多变的机器人需求。本团队研究一款采用Robei EDA设计的基于FPGA的多功能可重构机器人,具有人为遥控控制与语音控制、自动搬运物体、感测周围环境、发射电磁炮等功能,可以实现环境检测及火灾预警、智能搬运及安保防御等作用,在提供便利服务的同时,有效保障居家安全。     

碳化塔清洗流程优化及操作控制

分析碳化塔清洗过程存在的问题,提出清洗的优化方案,将碳化塔冷却水箱由8层改为7层,水箱串联通水改为串联与并联相结合通水,用空气作为清洗气,控制循环水的进水温度和流量,提升了碳化塔生产能力。     

表面张力引起的涂层弊病(Ⅱ)

３表面张力引起的涂层弊病［３～５］表面张力引起的涂层弊病在溶剂型涂料中更为常见。在水性涂料中 ,由于总是采用表面活性剂 ,使涂料的表面张力较为恒定 ,弊病产生的起因与表面张力的关系相对较少。３．１对流窝 (贝纳尔德窝 )当溶剂在湿涂层表面挥发时 ,将产生两种作用 :即由于溶剂挥发时吸热 ,使挥发中心附近温度降低 ;另外挥发中心附近的颜料和成膜物的浓度增大。这两种作用都使挥发中心附近的表面张力增大 (２．１中液体表面张力随温度升高而降低 )。这样 ,挥发中心四周的涂料有比中心处更高的表面张力 ,形成从中心向外的拉力 (见图３…     

柴油机微粒捕集器过滤材料与再生方法分析与研究

柴油机微粒捕集器的关键技术是过滤材料和再生方法的研究，在介绍其过滤材料和再生方法的基础上，对比分析和研究了它们的特点和主要问题，建议将壁流式蜂窝陶瓷作为柴油机微粒捕集器的过滤材料并采用微波再生系统。     

关于公路桥梁施工管理的思考

本文主要分析了桥梁施工管理的特点以及影响桥梁施工管理的因素,并根据影响桥梁施工管理的因素提出相应的管理措施。     

工程模型与系统设计时的建模

以系统优化设计为目标，本文从工程模型的一般概念入手，重点讨论了模型的分类、建模方法和系统的设计过程。具有一定的指导意义。     

脉冲激光沉积类金刚石薄膜涂层研究

利用ＹＡＧ脉冲激光器的３５５ｎｍ和５３２ｎｍ波长制备类金刚石薄膜，采用电极放电法来激发激光等离子体出射簇，发现可较好地提高薄膜的红外透过率；薄膜的红外吸收谱中没有Ｃ－Ｈ吸收带，具有较好的金刚石特性；薄膜可作为红外光学元件和有机小型机械的耐磨涂层。     

利用LS-DYNA的破片侵彻靶板有限元分析

基于LS-DYNA的破片侵彻靶板有限元分析分为前处理、求解和后处理.前处理设置单元属性,构建模型,划分网格、定义接触、初始条件、载荷及约束、求解时间和输出文件等.用LS-DYNA修改前处理输出文件,进行递交运算.再用LS-PREPOST刷新速度、查看结果,动画模拟过程,得出能量、速度、冲击力、应力等变化曲线.并以球形破片侵彻靶板为例进行了分析和验证.     

水工隧洞底拱混凝土模板研究

近年来,国家对水网建设投入力度不断加大,引调水工程逐步增多,其隧洞多以圆形或马蹄型断面长隧洞为主。由于单台套TBM或盾构设备投资较大,且重复利用的可能性小,多数工程采用钻爆法施工,涉及的隧洞底拱混凝土模板多种多样,各有优劣。以滇中引水工程楚雄段为研究对象,对不同的底拱混凝土模板方案优劣进行比较。     

新型组态软件在火电厂吹灰系统仿真中的应用

本文主要介绍了一种新型组态软件PineCAD,阐述了基于此软件仿真开发平台的结构及基于组态软件的建模原理,介绍了其在电厂吹灰系统仿真中的应用,系统实验表明符合电厂的运行规程,与电厂给出的吹灰系统运行的历史数据一致。