基于$pm3sigma$正态概率区间分族遗传蚁群算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于正态概率区间分族的家族遗传蚁群融合算法.首先提出初始种群优化及删除算子解决传统遗传蚁群融合算法中遗传阶段随机生成的初始种群质量低的问题;然后引入适应度值正态概率区间种群分族机制及家族混合交叉算子,解决传统遗传蚁群融合算法中易出现未成熟收敛的问题;最后引入混合变异策略以提高随机变异后生成的路径质量.将全局路径规划算法与局部路径规划算法-动态窗口算法相结合形成完整移动机器人运动规划.基于Matlab仿真平台与机器人操作系统平台进行实验分析,结果验证了所提出正态化概率分族遗传蚁群融合算法求解移动机器人路径规划问题的有效性.     

Fast method for SAR echo simulation of a three-dimensional ground scene

Due to huge calculation of SAR echo simulation of a three-dimensional (3D) ground scene, a fast simulation method is proposed. First, the data of a 3D ground scene are fractionally interpolated based on the Fractional Brownian Motion (FBM) model. Second, the data interpolated are divided into lots of small facets whose precision meets the simulation requirement, the backscattering coefficients of the small facets are calculated. Third, the shaded area is judged by the comparison method of overlook angles. Three parallel levels are analyzed and the kernel function is designed. Finally, the computing method of reduction adding and external thread are also utilized under the framework of GPU in order to get high efficiency. With the methods mentioned above, the imaging result of experimental DEM data verifies the validity and superiority of the proposed method.     

液压夹具夹持力对金属材料室温拉伸曲线的影响及处理

针对日常检测中金属材料室温拉伸曲线出现的异常现象,分析材料试验机液压夹具夹持力大小对金属材料室温拉伸曲线的影响情况。结果表明:液压夹具夹持力对拉伸曲线的影响不可忽视,应注意观察试样最大拉力并适时调整夹具夹持力;在判明曲线异常为液压夹具夹持力所致时,应人为处理曲线得出正确测试结果。     

弛豫铁电体Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3的相变

测量了(1-x％)镁铌酸铅-x％钛酸铅(1≤X≤11)(简称PMNTx)陶瓷样品的介电常数、内耗和Young’s模量．观测到在Tm温度附近，即在介电常数达到最大值时，出现一个内耗峰，并且模量发生软化．这反映了极化纳米微畴的弛豫．对于PMNTx(5≤x≤11)的样品，在Tm温度以下的某个温度出现附加的内耗峰和Young’s模量的异常，表明样品中发生了自发的弛豫铁电到铁电(简称R-F)的相变，对R-F相变的机制进行了讨论．     

基于MATLAB的热定型机PID张力控制器设计

文章介绍了热定型机的工作原理,及其定型过程中张力系统控制结构图,并以此为基础建立了张力控制系统的数学模型.基于比例积分微分(PID)控制器的原理,利用MATLAB软件设计了张力控制器,其编写的PID参数整定函数能作为MATLAB函数进行直接调用.实验和仿真结果表明:该控制器完全满足张力控制系统的性能要求,降低了超调量,提高了系统的动静态性能;同时设计简单、易于实现.     

Gas chromatographic thermodynamics on hydration processes of magnesium chloride with low water

1　INTRODUCTIONMagnesiumchlorideisabasicmaterialforchem icalindustry ,andithaswideapplicationsinmetallur gy,architecturalmaterialandtextileindustry .Itisalsoamaterialforfire resistantproducts ,cryogenandcompoundfertilizerproductions[1] .Thefullydehy dratedmagnesiumchlorideisagoodmaterialforelec trolyticmetalmagnesium production .Becausemag nesiumchloridehasastrongadsorptiveability ,itisalsousedasadryingagent .Manysuccessfulworkshavebeendoneonthedehydrationofbischophite[2 10 ] .Butinfact,…     

安全仪表系统设计的多目标优化

安全仪表系统在过程工业中日益受到更多关注,为满足安全仪表系统多目标优化问题对于安全完整性等级的综合要求,提出一种改进的多目标遗传优化方法.首先研究了安全仪表系统多目标优化中存在的问题,然后结合安全仪表系统优化问题的特殊性提出了一种更加适合用于安全仪表系统多目标优化的方法,最后将该方法应用于一个实例.结果表明:改进的方法能够解决安全仪表系统优化对于安全完整性等级要求的优化偏好问题,所得到的解比原有方法的解更具参考价值.     

基于群体智慧的软件开发间层模型及其架构实现

减少或者避免重复劳动是应对软件危机的一个重要方法.对软件重用技术进行研究,以避免重复劳动为目标,提出利用群体智慧的间层模型来试图解决软件危机问题.提出的柠檬框架是间层模型的一个实现,具有一定的实用性.同时柠檬框架也是正在进行的一个项目.     

基于文本分析的自动化疾病编码方法

对疾病进行编码是将疾病诊断名称转化为标准ICD(国际疾病分类)编码的过程.鉴于编码量庞大和人工编码效率低等原因,有必要实现疾病编码的自动化.提出一种自动化的疾病编码方法,使用一种文本建模方法将ICD表示为文本集,然后借助文本相关性度量,获取与待编码疾病诊断名称最相关的ICD编码.经实验验证,本文提出的自动化疾病编码方法准确率较高、效率优秀、分类层次变换灵活,可广泛应用于各种类型的数据分析场景.     

一种PM2.5智能组合净化器的设计

为了减少灰霾对人们健康的不利影响,对灰霾净化设备进行了研究,研制了一种PM2.5智能组合净化器.该净化器采用静电除尘和高效空气过滤技术(HEPA)组合方式实现空气净化,通过采用经济有效的净化材料降低成本,由单片机控制整个系统的运转,实现了根据当前不同污染物浓度智能调整工作模式的功能.实验结果表明,所研制的智能净化器有效解决了传统单一净化模式下的高能耗问题.