一类饱和非有理系统状态反馈设计

本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant,LTI)系统.假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局部Lipschitz条件,提出了两种基于LMI条件的镇定方法.最后,举例证明了所提出方法的有效性.     

一种便携式室内空气质量快速检测仪设计

设计一种涉及室内甲醛（ HCHO）、氨（ NH3）和苯（ C6 H6）三种有害气体浓度的便携式快速检测仪。该仪器采用新型电化学传感器与基于FPGA的新型高精度信号处理电路得到对应气体的初始浓度值,并结合室内环境气压和温湿度实时监测情况,修正初始浓度值,对浓度超标气体进行声光报警。该仪器具有检测速度快、精度高和携带方便等优点,为大众家庭实时快速检测室内空气质量提供一种简单可靠的方法与手段。     

固定双桨驱动的无人水面艇自主直线路径跟踪系统

针对直流电机驱动固定双桨的无人水面艇,介绍了一种自主直线路径跟踪系统,该系统由岸基监控系统和艇载控制系统组成,具有自主航行和遥控航行两种工作模式,可在自主航行出现危险时切换到遥控模式,保证航行安全。岸基监控系统通过数传电台与艇载控制系统通信,向艇载控制系统发送控制命令,接收并显示其传回的状态信息;艇载控制系统以工控机为主控单元,进行数据采集与解算,与岸基监控系统通信,并为直线路径跟踪控制算法提供程序接口;GPS双天线高精度测向定位系统为直线路径跟踪控制算法提供位置和航向信息,直线路径跟踪控制算法根据距离偏差和航向偏差计算出左右两侧电机电压,进而控制无人水面艇航行。实验分别采用了PID、模糊控制和模糊PID三种控制方法,系统实际水上实验表明,在风力2~3级,晴到多云天气条件下,无人水面艇对目标路径的最大跟踪误差小于0.6 m。     

柬教官计算机专业外训教学探索

近年来,我室承担了柬埔寨教官计算机专业培训的外训教学任务,由于没有外训经验,教学过程中面临许多新问题,任务艰巨。如何有效实施计算机专业外训教学,提升外训教学水平是当前迫切需要探索的课题。从柬教官的特点和计算机专业的特点出发,对外训教学的规范化问题提出了几点看法,以期为提高教学效果提供借鉴。     

立洲RCC拱坝蓄水过程应力变形特性分析

基于立洲RCC拱坝温度场全过程仿真分析成果,考虑施工期残余应力,分析大坝蓄水过程中在温度荷载、水荷载、渗透压力和自重作用下坝体应力变形特性及发展规律,探寻真实工作状态下与设计荷载作用下大坝应力特性差异,并结合类似工程蓄水监测成果对立洲大坝的蓄水安全情况进行分析和评价。分析结果表明,大坝实际应力、变形性态与传统算法结果相比差异显著,大坝在蓄水过程中处于弹性范围内,工作状态正常。     

塑性混凝土防渗墙在册田水库除险加固工程中的应用

塑性混凝土防渗墙是坝体坝基防渗处理的一种有效方法,文中结合在册田水库除险加固工程中的实际应用,介绍了塑性混凝土防渗墙特点、施工工艺、混凝土配合比设计和质量检查。     

中国水库优化调度的成就与展望

简要分析了目前水库优化调度工作的主要成就与措施,阐述了代表中国水库优化调度技术水平的水电厂水情自动测报系统建设和电网水电调度自动化体系的应用状况.提出了"加强基础理论研究、不断提高水文预报技术水平,加强巨型电站和超大规模梯级电站群的调度管理,建设智能化的水电调度技术支持体系和制定国家相关政策、法规"的建议.     

心式铁心柱电力变压器油道位置设计计算

利用电力变压器铁心柱制造特点,针对铁心柱内插入油道的要求将其转化为半径为R的圆内插入一族平行线,这族平行线分圆面积为相等的带状区域这一问题,然后用MATLAB中的SOLVE（）函数求解,从而得到了油道位置的准确数据,为变压器的设计制造提供了科学依据。     

一种基于人工免疫技术的存储异常检测系统

绝大部分认证子系统无法保证账户的真实性,它会将冒用盗窃账户的入侵者视为‘合法’用户。为了过滤这类非法用户,存储安全子系统必须进行访问行为诊断。为了增强存储预警能力,提出一种基于人工免疫的异常检测方案来监控用户的访问行为。若一个访问请求违反了访问控制规则,它就被视为‘异己’,从而给存储安全子系统提供一些警告提示。本方案(Storage Anomaly Detection System,SADS)针对存储层的入侵检测,并关注读/写数据请求,同时与网络入侵检测系统协同构筑了两层检测体系。仿真结果显示,SADS能达到相当高的检测率和较低的误警率,验证了方案可行性。而开销测试表明,SADS子模块的时间开销是可接受的(如对3MB的数据,其开销控制在11.6%以内)。     

报纸零售机的设计

针对国内情况,设计一个能识别投入的硬币面额大小和数量的街头报纸零售机,该报纸零售机能根据投入的硬币面额大小和数量而确定是否送出报纸和找回多余的零钱。此报纸零售机全硬件设计,电路简单,功能稳定,可靠性强,有一定的应用价值。