用奇异模型描述的受限机器人的学习控制

本文了一类受限机器人的迭代学习控制方案，控制器的设计是基于机器人模型的降阶形式。在存在有界未知干扰的情况下，对末端操纵器受线性、无摩擦约束面的受限机器人。本文给出的控制方案保证了机器人系统的完全运动跟踪，同时保证了力跟踪误差有界的，且界的大小是可调节的。     

SSRF储存环预研制铝合金真空室的机械加工

上海同步辐射装置（SSRF）储存环铝合金超高真空室已研制成功，该机加真空室的尺寸大、尺寸精度、形位公差及粗糙度要求极高，不同于常规的大型超高真空室。在预研件加工中，成功地解决了一系列问题，如光洁度提高困难，加工成型后变形大；加工尺寸和精度受环境温度影响较大等。本文详细阐述了储存环真空室材料和热处理状态的选择依据，为了保证尺寸精度和形位公差所采取的工艺措施，分析了粗糙度的形成机理和影响因素，从刀具材料、几何角度、切削参数、冷却液选型等多方面提出了解决办法。     

实用宽带新技术

简要介绍了三种宽带新技术及其应用，包括替代五类线的VDSL，可解决HFC上行噪音漏斗效应的SCDMA技术以及利用电源线传输高速数据的PLC技术。这些新技术由于具有较高的性能价值比和广阔的应用前景，受到了广泛的关注。     

通用雷达故障诊断专家系统的设计

目的：为了提高雷达装备故障诊断的效率和可靠性。方法：通过对雷达装备综合测试和故障诊断要求和方法的分析。介绍一种适用于雷达装备的故障智能诊断专家模型，探讨了该模型的基本结构和相应的推理机制及故障诊断策略。结果：结论雷达故障诊断的特点，研究了该模型及诊断方法在雷达装备中的具体应用，证实了该方法是有效的。结论：将自动测试技术和专家系统相结合，可以提高故障诊断的效率和可靠性。     

RFCC汽油质量波动因素分析及对策

随着RFCC掺渣比的提高和原料碳含量的增加,原脱臭工艺技术无法满足产品的质量要求。通过分析RFCC脱臭汽油质量波动的原因,提出了从优化原料性质、操作参数和改变工艺方法等方面改进汽油质量,认为Merox抽提塔与固定床无碱脱臭技术相结合可提高硫醇脱除率,提高产品质量,满足汽油产品的质量指标,并具有显著的经济效益。     

TSP203超前地质预报仪在隧道施工中的应用

大风垭口隧道地质及水文条件极其复杂,TSP203超前地质预报仪作为最先进的地质预报仪在大风垭口隧道施工中发挥了积极的作用。简单介绍TSP203超前地质预报仪的使用方法及其特点,根据TSP203预报结果与实际施工进行验证,体现其预报的精确性和长距离预报的优越性,建议今后类似工程中推广应用TSP203超前地质预报仪。     

建设工程项目招投标规范化可拓综合评判

为了客观、准确地对招投标的规范化进行评判，依据《中华人民共和国招标投标法》选取公开、公平、公正和诚实信用四大指标为招投标规范化的评判特征因子。在此基础上，引入可拓学理论，建立了招投标规范化评判物元模型，给出了基于关联函数的可拓评判方法。并结合某招投标活动，实际评判了其规范化综合水平。     

国内外钻探用金刚石复合片性能的研究

主要介绍国内外金刚石复合片性能及采用四高复合片钻探硬岩的初试,为快速钻探提供一个新的途径.     

金属矿山当前面临的主要问题及对策

叙述了为了解我国金属矿山当前面临的突出问题，必须充分依靠科技进步和技术创新，大力提高矿山企业的技术水平，装备水平和管理水平。     

深井固井的若干问题

讨论了深井固井的几个问题，包括长封固段顶部水泥抗压强度的最新ISO标准方法、注水泥温度、窄环空固井带来的问题、深井钻井液、固井液的流变性及流变性试验方法、水泥环的收缩及工程设计问题、深井钻井液与完井液对水泥环及套管的腐蚀研究、深井堵漏问题、特高温固井的低密度水泥浆体系。