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本文介绍了三峡工程进入2002年后工程建设的新特点,并对工程下一步两个重点项目三期截流和碾压混凝土围堰的技术难点和工期安排做了深入分析。另外,作者根据国家电力体制改革的重要内容,以及中国三峡总公司自身情况,对公司未来的可持续发展之路亦做了深入探讨。借助中国三峡总公司的品牌优势和资本实力,吸收其它形式的能源,优化能源结构;进一步降低工程造价,提高三峡电价在电力市场的竞争力;依靠科学管理,实现电力生产利润最大化,深化内部改革等措施,促进中国三峡总公司可持续发展。 相似文献
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可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
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一个新的力觉临场感系统模型 总被引:6,自引:2,他引:4
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含仪和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。 相似文献
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