气动锚杆钻机冲击频率测量仪的设计

针对气动锚杆钻机冲击频率不易测量的问题,提出了一种新型气动锚杆钻机冲击频率测量仪的设计方案。该测量仪采用压力传感器采集钻机冲击信号,采用电压比较器和单稳态触发器处理冲击信号并输入到单片机,由单片机计算出钻机冲击频率。实际应用表明,该测量仪可准确、方便地测量出钻机冲击频率。     

压风机恒压供风系统设计

针对某矿压风机往井下输送高压空气时存在输气总管压力波动大且调节困难的问题,设计了一种基于变频调速和闭环负反馈控制的压风机恒压供风系统。该系统通过输气总管上的压力传感器采集实时压力信号,与输入压力信号比较后得到偏差信号,PLC对偏差信号进行分析和处理,并输出相应的变频器调节信号,使变频器改变压风机电动机的电源频率,从而达到调节输气总管压力的目的。实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,实现了输气总管高压空气的恒压输送。     

钱家营煤矿矿井综合自动化系统的改造

针对钱家营矿综合自动化系统存在仅以信息集成为主、服务器配置落后、无法实现智能调度、集中监控等问题,提出了系统改造原则,详细阐述了系统环网、调控中心和软件平台的改造与实施。改造后系统在注重信息采集和处理的同时,也注重对信息进行综合处理及生产和安全自动化系统的联合监测监控,实现了矿井综合自动化系统的五融合。     

基于PXI总线的导弹角速度编码器组合测试系统设计

针对某型导弹角速度编码器组合测试快速化、模块化、自动化的要求,通过对角速度编码器组合进行分析,结合角速度编码器组合输入信号的模拟、输出信号的采集、测试系统功能和性能要求,设计了基于PXI总线的导弹角速度编码器组合测试系统;介绍了测试系统的测试原理、硬件结构和软件组成、主要设计思想;实验表明,该测试系统工作性能稳定,能有效地进行组合测试和分组件测试并运用层次故障树分析法定位故障,提高了武器系统检测维修保障能力.     

一阶时滞过程PID控制器优化准则

对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则.以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标.针对比例积分微分( PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1～2.以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制.仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义.     

成像卫星星地联合成像调度

成像卫星星地联合调度问题,涉及调度对象众多,约束条件复杂,需要考虑任务的观测、回传2个过程,是一个具有两层时间窗口约束的双层优化问题,统一建模困难。根据问题的特点,采用基于阶段优化的方式,降低了问题的复杂性。把问题分为观测调度阶段和数据回传调度阶段,分别给出了优化目标和约束条件,建立了基于阶段优化的成像卫星星地联合调度模型,实现了从任务观测到数据回传的全过程调度。仿真实例表明,该方法能够有效解决多星多站的协同任务调度问题。     

关于RFID核心关键技术对其应用的制约的研究

从RFID硬件、软件、制造、信息安全等各个方面入手,对影响RFID技术发展因素进行分析并提出一些建设性的建议,各个方面研究可以看出RFID技术发展有三大制约,它们是价格、技术以及信息安全,如果能突破性解决这些问题,那么RFID的应用将更进一步。     

移动位置的信息服务系统研究

随着移动通信技术的发展,无线网的覆盖面越来越广,移动电话发起的紧急呼叫数量在全部紧急呼叫中所占的比例也随之上升。现有的无线网能为移动电话紧急呼叫提供的辅助决策信息非常少。研究的目标是设计一种精确安全的报警系统,使得市民可以便捷并安全地将案情报告给指挥中心,而且指挥中心能够根据案发地点找出最近的警力及时赶往现场,第一时间处理案情。研究表明,系统能够实现报警电话快速定位的功能,并通过地图或文字描述等方式展示位置信息,达到接警、处警对位置信息的要求。     

Existence and Exponential Stability of Multiple Periodic Solutions for a Multidirectional Associative Memory Neural Network

The paper proposes several mathematical models of the multidirectional associative memory (MAM) neural network by analyzing its structure. A model of MAM with distributed delays is studied. Under some new assumptions on activation functions, 2^n₀[m/2]{2^{n_0[m/2]}} invariant subsets of MAM are constructed. Then the existence and the exponential stability of 2^n₀[m/2]{2^{n_0[m/2]}} periodic solutions located on invariant subsets are obtained by constructing a suitable Liapunov function and a Poincaré mapping. An estimating method of the exponential convergence rate is given. The obtained results are new to MAM neural networks. An example is given to illustrate the effectiveness of the results.     

Long-term information collection with energy harvesting wireless sensors: a multi-armed bandit based approach

This paper reports on the development of a multi-agent approach to long-term information collection in networks of energy harvesting wireless sensors. In particular, we focus on developing energy management and data routing policies that adapt their behaviour according to the energy that is harvested, in order to maximise the amount of information collected given the available energy budget. In so doing, we introduce a new energy management technique, based on multi-armed bandit learning, that allows each agent to adaptively allocate its energy budget across the tasks of data sampling, receiving and transmitting. By using this approach, each agent can learn the optimal energy budget settings that give it efficient information collection in the long run. Then, we propose two novel decentralised multi-hop algorithms for data routing. The first proveably maximises the information throughput in the network, but can sometimes involve high communication cost. The second algorithm provides near-optimal performance, but with reduced computational and communication costs. Finally, we demonstrate that, by using our approaches for energy management and routing, we can achieve a 120% improvement in long-term information collection against state-of-the-art benchmarks.