3-UCR并联机构的瞬态运动学研究

基于反螺旋理论与虚拟机构法对一种特殊3-UCR并联机构的瞬态运动特性进行了分析.利用支链与动平台的一阶影响系数矩阵之间的关系,建立了此并联机构在螺旋坐标系下的瞬态运动数学模型,得出了一阶影响系数矩阵只与机构输入参数和机构构型有关的结论.提出的建模方法同样适用于其它欠自由度并联机构的瞬态运动特性分析,运用该数学模型,可得到任意瞬态的螺旋系节距.分析表明,该机构具有两转动一平动的瞬态运动特性,并利用动静平台平行位姿时的具体数值实例,验证了上述分析结果.     

基于一阶斯特林插值滤波器的电池SOC估计和硬件实现

锂离子电池荷电状态(SOC)的准确估计是电池管理系统最基本和最首要的任务。文中采用二阶RC模型和一阶斯特林插值滤波算法对锂电池的SOC进行估计。一阶斯特林插值滤波算法基于卡尔曼滤波算法,但是不需要每次都进行jacobi矩阵的更新计算。对二阶RC模型的参数进行了辨识,给出了一种基于一阶斯特林差值滤波器的锂电池SOC估计算法。搭建了基于DSP2812的硬件平台,用实验的方法与仿真结果进行了对比。仿真和实验结果表明,该模型能很好地模拟锂电池的动态特性,且一阶斯特林插值滤波算法有着比扩展卡尔曼滤波算法更精确的估计值。     

山西电力主网脉冲编码调制网管系统建设方案

分析了目前的山西电力主网PCM(脉冲编码调制)网管系统,描述并指出传统SAGEMPCM的网管方式及其缺点,提出了新型SAGEM PCM网管系统的硬件和软件结构,并给出具体的实施方案。     

近地表地球物理发展状况综述

随着人类社会进步和经济发展,近地表地球物理越来越多地受到人们的关注.文中首先介绍了世界各主要近地表地球物理学家组织,然后简要叙述了近地表地球物理学常用方法和近地表地球物理在环境、工程、考古等各领域的广泛应用以及仪器软、硬件的发展水平.最后结合学科发展要求以及实际应用需要,对今后的发展方向给出建议.     

YT62型液力偶合器故障分析及处理

针对YT62型液力偶合器在实际运行过程中经常出现的泵轮侧推力轴承温度偏高、泵轮和涡轮侧推力瓦块烧毁以及泵轮叶片断裂等故障进行分析及探讨,提出了改造偶合器泵轮侧推力瓦块定位盘,扩大泵轮侧径向推力轴瓦中分面的油槽通流面积,在断裂的泵轮叶片最接近180°对称的叶片上挖去和断裂叶片大小相同的部分,将转子动平衡校验后回装等处理方法和改进措施。改进后的实际运行效果表明,设备安全可靠性得到了很大提高,运行良好。     

蛋白A免疫吸附治疗高群体反应性抗体肾移植受者的研究

目的探讨葡萄球菌蛋白A免疫吸附治疗高群体反应性抗体肾移植受者的临床疗效。方法采用蛋白A免疫吸附柱对5例高群体反应性抗体(PRA)肾移植受者进行免疫吸附治疗,共治疗21次,治疗后择期进行肾移植。结果4例患者肾移植前伴有高水平PRA的患者,蛋白A免疫吸附治疗后血清PRA和IgG、IgM水平明显下降,肾移植术后未发生急性或超急性排异反应;1例伴有高水平PRA、肾移植术后发生急性排异反应的患者,蛋白A免疫吸附治疗后血清PRA和免疫球蛋白水平明显下降,急性排异反应迅速缓解。结论蛋白A免疫吸附能有效降低患者血清群体反应性抗体水平,防治肾移植术后排斥反应。     

认知无线电中的频谱共享技术

针对频谱利用率低等缺点,分析了认知无线电技术的频谱共享技术,并提出了在频谱共享技术上存在的难点。     

Invar合金电子封装零件的制备及性能

研究了粉末注射成型技术生产Invar合金电子封装零件的工艺。设计一种新型蜡基多聚合物组元粘结剂,其组成:PW,PEG,LDPE,PP,SA的质量分数分别为50%,20%,15%,10%,5%。并依其差热分析结果制定了合理的脱脂工艺。在1350℃氢气烧结时,可制备出性能优良的PIM Invar合金电子封装零件,其致密度、抗拉强度、30~300℃温度内的平均热膨胀系数α30~300℃分别为98.5%、420MPa、4.5×10–6℃–1,其漏气率小于1.4×10–9Pa·m3·s–1。     

一种基于旋转测量的阵列幅相误差校正新方法

校正源信号方向角不容易精确测量,限制了阵列有源校正方法的精度。另一方面,无源校正方法难以应用于存在大阵列误差的场合,其实际应用也受到严重限制。该文提出一种基于旋转测量的阵列幅相误差校正新方法,无需测量校正源信号方向角就能获得较高的校正精度。该方法利用已知的阵列旋转角度,基于最大似然准则获得阵列幅相误差、校正源信号方向角及其复振幅的无模糊估计。相对于校正源信号方向角,阵列旋转角度通过专用测试转台更容易精确测量,因此该方法能以较小的代价获得很高的校正精度。仿真实验验证了该方法的有效性和通用性。     

2011年广西农村环境连片整治基本情况、存在问题及其对策

2011年广西部分农村环境连片整治资料显示,农村污水处理平均单项工程建设规模107.2 m3/d,单位平均建设投资(含管网建设)0.645 5万元/m3,处理工艺主要为A/O二相生物接触氧化、A/O二相生物接触氧化+人工湿地;农村垃圾处理单项工程平均投资33.92万元,多为收集、清运,仅邻近城镇、交通便利区域实现了"户分类—村收集—乡运输—县处理"的城乡生活垃圾一体化处置模式。存在建设规模偏大、管网建设滞后、渗漏较为严重、运行费用无来源等问题,并对此提出相关对策。