基于C8051F340的温控仪表设计

针对一类温控对象的特点,采用改进型单神经元PID算法,设计一种以C8051F340为核心的温度控制仪表。得到了在仿真环境下的的测试数据和图形,经实验证实该温控仪表对加热炉等温控对象具有很好的控制效果。     

一种基于矩阵度量的缺陷管理流程的改进与实践

本文在分析软件过程中缺陷类型、缺陷注入、缺陷识别的基础上,对传统缺陷管理流程进行改进,增加了缺陷排除有效性的度量方法;然后提出一种实用的软件缺陷管理流程,建立了一个以软件缺陷生命周期为基础的度量模型,并给出了相应的缺陷矩阵度量方法;最后把该缺陷管理流程和度量方法应用在某公司的两个软件项目中,对各阶段的缺陷进行了度量,经实践和数据分析得出,运用此缺陷管理流程和度量方法可以为开发团队设定具体阶段目标和质量计划提供数据基础,为过程控制、过程评价、持续改进等提供量化管理的基础,表明本文改进后的缺陷管理流程和度量方法模型是有效的。     

基于MatLab实现的图像边缘检测

图像的边缘提取是灰度不连续的结果,是利用物体和背景在某种图像特性上的差异来实现的,利用Roberts算子、Sobel算子、拉普拉斯高斯算子和Canny算子对智能车赛道图像进行边缘检测,使用MatLab软件实现最后效果的比较,以解决实际问题。     

基于I~2C总线的湿度数字传感器的设计与实现

本文介绍基于I2C总线的湿度数字传感器的设计方案,给出了具体的应用电路,并提出了一种提高电路准确度的方式,拓展了I2C总线器件的应用。     

探析办公自动化的网络安全

随着社会科学以及社会经济的高速发展,计算机已经普及到了日常的工作、生活,而利用计算机的办公自动化,更是办公的阶段性提高.但是,办公的自动化也伴随着一些网络的安全问题,而提高网络的安全监管,防止信息的失真、修改、盗取,就显得非常重要了.本文就这个问题进行简单的探讨.     

基于本体的海军军械保障元数据构建方法研究

将本体与与元数据结合,研究基于本体的海军军械保障元数据模型构建方法,此方法可用于组织、编辑和查询海军军械保障领域的元数据信息,能够描述海军军械保障领域各相关概念以及概念之间关系的知识,提高海军军械保障数据资源的发现能力。     

基于时间自动机的实时系统建模及验证

实时系统必须在一个事先定义好的时间限制内对来自外部或内部的事件进行响应,如何有效验证实时模型的正确性和安全性是一个难点.文章通过多个时间自动机来模拟实时系统中的各个对象,并用UPPAAL对模型进行验证,减少了模型验证的状态搜索空间,为实时嵌入式系统开发和验证提供了一种可行、安全的控制机制.实验结果显示了系统的有效性.     

基于光流和Gabor小波的人脸特征点跟踪

研究优化人脸特征提取问题,针对长期以来在不贴标记点的情况下用传统的光流、Snake、可变模板等方法对纹理特征变化大的特征点不能有效跟踪,并且解决单独采用Gabor小波系统开销大等问题,为了在人脸图像中提取准确信息,提出了人脸特征点的跟踪方法,分组采用改进的光流法和弹性图匹配的方法进行特征点跟踪.对眼睛、眉毛、上下眼皮等14个表情变化不大的特征点使用光流法进行跟踪,最后对变化大的嘴部8个特征点运用Gabor小波的弹性图匹配方法进行仿真,实验结果表明获得了很好的跟踪效果,且利于推广使用.     

基于局部控制器的非线性多智能体一致性分析

研究非线性多智能体系统的一致性问题,由于多智能体要求在网络中所有个体状态趋于一致,所以采用有向图表示的多智能体系统的拓扑结构形式.为了验证一致性,提出一类由自反馈控制器和协调控制器构成的局部控制器,由自反馈控制器保证每个动态节点的稳定性,协调控制器保证网络的全局稳定性和信息的正常交流.根据Lapunov稳定性理论,利用线性化方法,分别采用非线性多智能体系统在固定和切换网络拓扑中进行一致性实验.最后采用6个非线性智能体组成的网络拓扑结构进行计算机仿真,结果验证了理论的正确性.     

一种多传感器实时误差配准算法研究

针对多传感器的系统误差配准问题,研究了系统误差时变的情况,提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的配准算法。该算法将目标的运动状态和传感器系统误差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程,采用IEKF的方法对目标状态和系统误差进行联合估计。仿真结果表明,与采用EKF和UKF的方法相比,该算法能取得和UKF相近估计精度,并且时间效率和EKF相当。