多闸坝分汊河流的洪水实时模拟和调度

采用一维非恒定水流数学模型耦合闸坝水力学模型,构建了可用于多闸坝分汊河流中场次洪水实时模拟和调度的模型。该模型分别对河流分汊、多闸坝泄水和断流进行处理,增强了模型的实时性和稳定性。基于该模型对北运河杨洼闸以上河道进行洪水模拟和调度,验证结果表明模拟结果令人满意。根据不同重现期场次洪水演进结果提出的调度方案为北运河重要闸坝的调度决策提供了技术支持。     

渠塘供水模式下灌区信息管理系统的设计

以引大灌区为对象研究了渠塘供水模式下灌区信息管理系统的设计。该设计以充分利用渠塘联控调水模式、最大限度提高灌区水资源的利用率为目标,由监测子系统提供塘群、渠系水情等实时信息,基于B/S结构的信息管理系统将完成动态配水、GIS查询等功能,实现对塘水、渠水的信息化管理和调度,突出渠塘供水模式的特色,充分发挥塘的二次调蓄功能。     

时间序列信号多脚CM聚类方法

目的:探讨基因海量时间序列信号的归类方法.方法:将小波多尺度分析引入,在多个尺度上进行聚类,并结合FCM得到新的聚类算法.结果:应用新的聚类方法,对小脑组织的一组基因芯片时间序列信号进行分析,通过分类结果对照发现,各类中的大多数基因生物学意义接近.结论:此改进的聚类方法是有效的,是一种新的思路.     

灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究

研究了双臂式灵长类仿生机器人的悬臂飞跃运动仿生控制问题.基于角动量守恒原理,针对机器人进行悬臂飞跃时目标点的位置,规划机器人的空中姿态及身体旋转.基于逆运动学分析方法,获得起飞时刻系统位姿,提出了基于分层滑模控制的悬摆姿态控制策略.仿真实验表明所述控制策略可以实现双臂悬摆机器人的悬臂飞跃运动控制.     

液体粘滞系数精确测量系统设计

采用沉降法测量液体粘滞系数受手工按秒表、视差及小球下落偏离中心等因素影响,测量结果准确度不高.采用激光光电传感器结合单片机计时,克服人工秒表计时的视差和反应误差,测量小球下落速度的准确度高,引导学生掌握一种新型计时、测速、计数的方法.本研究既保留原实验装置的操作和实验内容,又增加了激光光电计时器的原理及使用方法,扩大了知识面,提高了测量精确度,体现了实验教学的现代化.研究结果表明:该系统测量的蓖麻油的粘滞系数(14℃)的相对误差只有3.5%,大大提高了粘滞系数测量精度,为粘滞系数测量和计时器的设计提供了研究思路和方法.     

红外图像统计闭值分割方法

经典的统计阈值方法采用某种形式的类方差和作为阈值选择的准则,未考虑实际图像的特性,对目标和背景具有相似统计分布的图像的分割效果不甚理想。为此,利用阈值分割后两个类的标准偏差定义了一个新的阈值选择准则,并通过最小化此准则选择出最佳分割阈值。通过一系列实际图像上的实验结果表明,与现有的几种经典阈值分割方法相比,本方法分割图像的效果更好,尤其是对红外图像分割的效果更为明显。     

基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

提出了一种基于最小平方中值定理（LMedS）的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。     

基于Windows脚本技术的计算机信息采集 方案实现①

使用Windows脚本编程,并结合数据库实现C/S模式下的网络内计算机设备信息的获取,展示了在网络环境下Windows脚本结合数据库编程技术的强大功能,善用Windows脚本编程技术将提高系统管理员日常管理和维护效率。     

蚁群算法在输电线路检修计划中的应用

以编排输电线路检修计划为背景开展蚁群算法应用研究。以系统在整个规划周期内输电线路检修引起的供电不足风险增加量最小为目标,同时保证各条输电线路检修启动时段始终控制在可选集范围内,提出并描述了基于蚁群算法的输电线路检修计划模型,实例仿真验证了模型的有效性和实用性。     

无拍式羽毛球自动发球机控制系统设计

为满足羽毛球运动中自动发球的需要,设计以S3C2410CPU为核心构架的嵌入式控制系统,详细介绍该控制系统的硬件组成和软件工作流程,并给出一种类型球参数的计算公式。系统的工作原理是根据发球机的位置坐标,精确的计算出抛球机构所要输出的球速、仰角和方向角等类型球参数,令其发出符合要求的各种类型球。