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972.
提出一种交流伺服系统的离散域复合控制方案,可实现在未知负载条件下的准确位置控制。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计,并用于反馈控制和扰动补偿。采用TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了实验测试,结果表明伺服系统能在未知负载情况下实现平稳和准确的目标位置跟踪,且对负载和参数差异具有较好的鲁棒性。这种控制方案可方便地应用于相关的伺服系统。 相似文献
973.
主要介绍了目前高碾压混凝土坝使用的高掺合绿色碾压拌合物、坝体防渗技术、层间结合技术、碾压混凝土入仓技术以及温控技术,可供类似工程施工借鉴。 相似文献
974.
三角形迷宫流道滴灌灌水器结构参数及水力特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以滴灌灌水器三角形迷宫流道结构为研究单元,利用均匀设计方法,结合计算流体动力学软件Fluent6.2对流道内部流体的流动进行了数值模拟,通过多元回归计算,获得流道各结构参数与流量系数和流态指数的量化关系。分析这一量化关系表明,流道转角与流量成负相关,与流态指数成正相关;流道宽与流量成正相关,与流态指数成负相关;齿高与流量成负相关,与流态指数成正相关。同时分析了灌水器内部流道的水力性能和流场特性,为三角形迷宫流道滴灌灌水器的研发提供了相应的理论依据。 相似文献
975.
为保证水泵试验台精度和试验稳定性,除了选择高精度的测流设备外,还应有高精度的流量原位标定装置。提出了称重-容积法原位标定方法,在水泵试验台上实现了流量计的正、反向原位标定。根据系统设计目标,对供水加力水泵、称重桶、水池、气动换向器和标准金属量器分别进行了选型和计算。依据测量不确定度理论,标定系统不确定度主要由标准量器、计时器、换向器和容积法标定传感器装置等不确定度组成,计算了称重桶容积法、换向器和整个系统的不确定度。经试验和计算,系统扩展不确定度为0.136%,系统流量稳定度为0.0212%。计算和压力脉动测试结果表明采用溢流供水池和变频调速加力泵相结合的方法可保证系统标定时压力稳定。称重-容积法原位标定方法将称重法和容积法有效的结合起来,在水泵试验台中成功地得到了应用。该方法达到了既保证精度又降低造价的目的,具有较好的推广应用前景。 相似文献
976.
977.
978.
979.
基于证据冲突度的多传感器冲突信息组合方法* 总被引:4,自引:3,他引:1
针对Dempster组合规则在多传感器冲突信息融合方面的不足,提出了改进的证据冲突的定义及基于冲突系数和Jousselme距离的证据冲突度的计算公式,给出了一种新的基于证据冲突度的证据加权融合方法。该方法首先利用证据冲突度构造证据相互支持度矩阵,进而计算证据的权重,最后利用Dempster规则对加权修正后的证据进行融合。数值实例表明:该方法可以有效融合高冲突信息,与Dempster组合规则和几种典型的加权证据融合方法相比,具有更快的收敛速度,而且收敛效果更好。 相似文献
980.
基于密钥预置技术,提出了一种新的传感器网络动态对偶密钥建立算法。在该算法中,节点在部署前首先被预置一个全局初始密钥,在部署之后,邻节点之间将基于预置的全局初始密钥来动态生成一跳的对偶密钥。理论分析与实验结果表明,与已有基于随机方法的传感器网络对偶密钥建立算法相比,新算法具有更好的直接和间接对偶密钥建立概率。 相似文献