灭火机器人火源追踪抗扰算法研究和应用

为实现灭火机器人利用热成像仪对火灾热源快速跟踪，对二维云台进行了水平回转和垂向俯仰方向的动力学建模，采用自抗扰控制器进行了跟踪控制仿真实验并对控制器进行了参数整定。在仿真实验基础上，对云台追踪系统进行了传统PID和ADRC自抗扰算法的实物对比验证。实验结果表明，所研发的自动追踪抗扰算法具备超调量小、调节时间短和抗扰动性能强等优势，为提高灭火器人定点灭火功能提供依据。     

七氟丙烷对磷酸铁锂储能电池的灭火效果

以七氟丙烷灭火剂为灭火介质,研究其在不同喷射方式下对磷酸铁锂储能电池火灾的灭火效果。研究发现：不同喷射方式均可在8 s 内扑灭明火,但灭火效果存在一定差异。七氟丙烷垂直喷射时,扑灭明火仅用2 s,且瞬时降温速率最大可达43 ℃/s。抑制复燃时间长,持续升温时间以及持续冒烟时间短。在喷射方式的选择上应尽量保证灭火剂喷口能够覆盖在电池正上方,这样能够最大化发挥七氟丙烷的灭火效果。     

悬臂式排桩支护结构位移和弯矩的分析研究

文章以武汉阅马场交通综合整治工程首义广场隧道工程为项目依托,以悬臂式排桩支护结构形式为主要研究目标,分别采用解析法和数值模拟法对武汉阅马场交通综合整治工程首义广场隧道工程中悬臂式排桩支护结构的位移和弯矩进行计算,并相互间进行结果的对比分析,研究分析了悬臂式支护结构在基坑开挖过程中桩身侧向位移和受力弯矩的分布规律和特点.     

黄石奥林匹克体育中心体育场结构设计

介绍了黄石奥林匹克体育中心体育场的结构选型与布置、分缝方案比选、复杂节点设计。下部主体结构为钢筋混凝土框架结构,通过钢筋混凝土空腹桁架传递钢罩棚支座的水平反力,分缝方案可以显著释放下部混凝土结构的温度应力,动力特性也较好,是下部结构的理想方案。钢罩棚采用折形平面交叉钢桁架+树状钢支撑结构体系,采用不分缝方案,除了钢罩棚构件温度应力小幅增加外,抗震性能、对下部混凝土结构的影响都明显优于分缝方案,是钢罩棚的理想方案。     

大型超薄陶瓷装饰面板可塑挤出滚压成型快速烧成工艺

介绍了大型超薄陶瓷装饰面板的国内外发展现状,侧重对国内引进的可塑挤出滚压成型生产线设备、工艺参数及技术问题进行了剖析,以及采用可塑挤出滚压成型工艺对生产的建筑陶瓷砖进行厚度减薄的可行性论证,明确对可塑挤出滚压成型工艺技术的进一步研究改进,在生产大型超薄陶瓷装饰面板,促进建筑陶瓷领域节能减排的作用和意义。     

谈经营项目的运作及其优势

面对竞争日益的激烈建筑市场,特别是我国加入WTO以后,建筑业原有的带有计划经济痕迹的管理模式已不能适应市场经济发展的需要。改革开放以来进行了多种管理模式探索,但最终都没能解决企业发展中出现的问题。“经营项目”就是把项目部由原来单纯的施工管理者变为“经营主体”,使施工企业管理下移,使项目部成为企业的经营管理中心、成本中心、服务协调中心和重要的信息源和信息消化点。项目经营者通过对项目资源（包括环境资源,人力资源,资金和物质资源）的合理配置和充分利用,减少浪费,降低成本,促进企业快速发展。     

某国际学术交流中心排水设计探讨

建筑方案实施时,需早期介入并解决方案对本专业影响较大的问题;若待条件限定后,方案问题在施工图阶段时已无法解决.本文对某学术交流中心项目排水方案设计进行介绍,在建筑方案对本专业有限定条件下,提出施工图阶段排水设计遇到的问题及解决办法.     

分离式热管应用于数据机房的可行性分析

介绍了分离式热管换热器应用于机房制冷的工作原理,计算了不同热交换效率下,热管换热器的全年最高可利用环境温度及可利用小时数,并计算出热管单机全年的制冷量以及和空调(EER=3)对比的节电量。     

隧道施工中存在的安全问题及对策

阐述了隧道施工中安全生产存在的主要问题有安全监管责任不落实,对安全生产的规律性认识不足,安全教育培训投入少,安全生产管理奖罚执行不力等,提出了加强安全生产工作的对策,从而培养出精通安全管理、有责任心的安全管理队伍.     

小场区高精度控制网维护方法

小场区可利用空间较小,在地面上的控制点常会被建筑材料堆压或被损坏,导致场区内测量工作无法正常进行.国家会议中心二期工程施工中采用小场区高精度控制网的引进引出方法,并将GNSS静态测量与四等导线测量相结合,保证了场区内二级控制网的相对精度.