安启华签约网域万通

日前,来自美国硅谷的高科技公司北京安启华科技有限公司(Anchiva)与专业的安全产品渠道商北京网域万通科技有限公司(网域万通)合作签约仪式暨新闻发布会在京举行。Anchiva中国区总经理李松先生和网域万通总经理邱召强出席了此次活动。根据协议,网域万通将正式成为Anchiva在中国的总代理,Anchiva将为网域万通提供完善的技术支持和丰富的渠道机制,     

双抽机组工况图的画法分析

双抽机组热-电负荷关系非常复杂，运行人员难于分配。介绍一种较精确的工况图画法，可以为电厂运行人员提供可靠的基础。     

关于工控系统信息安全的思考与建议

文章在介绍工控系统的发展历程后,分析了工控信息网络安全隐患的本质与根源,在建议借鉴国外相关规范和经验的同时强调国内重要工程产品引入的约束性,提出了大力支持国内自主核心工控产品的必要洼。     

浅议进一步发挥军事代表在武器装备全寿命费用管理中的作用

阐述了军事代表参与武器装备全寿命费用管理的现状和作用,提出了提高军事代表费用管理参与率的措施.     

基于雷达/红外成像的机动目标加速度估计

研究机动目标跟踪精度优化问题,需获取机动目标加速度准确信息。由于空间外界干扰造成雷达提供信息不准确,为此提出了基于雷达/红外成像的机动目标跟踪信息融合算法。建立了机动目标与空空导弹的相对运动目标机动数学模型,引入了雷达/红外成像导引头联合观测方法,并对两者的观测信息在时间上进行同步配准。采用雷达/红外成像信息融合跟踪扩展自适应卡尔曼滤波算法进行仿真。仿真结果表明,改进算法能够对机动目标加速度信息进行有效的、实时准确的估计,验证了所设计的跟踪算法的正确性,实现了以直接碰撞方式达到毁伤目标的目的。     

特种车辆维修空间可达性评价方法研究

可达性作为维修性的定性指标,缺少定量评价的方法。传统方法只针对装备的整体进行定性评价,不能对不同的等级维修和单个维修动作进行评价。通过对维修性设计中的结构性因素进行分析,得到了空间可达性的主要影响因素。在虚拟维修仿真平台的基础上对工具旋转角度和作业空间比进行了量化评分,给出了针对维修作业过程中单个零部件拆卸的空间可达性评价方法。单个动作评价方法为等级维修的整体空间可达性评价提供了数据基础,并为新型特种车辆的维修方案论证和研制的空间可达性评价提供了手段。     

一种基于Impulse C的素域椭圆曲线点乘快速算法

针对大素数域椭圆加密点乘算法进行改进,在标准投影坐标系下分析固定基窗口NAF法,找出了制约此种方法的因素,通过对其基的灵活选用,并且加入滑动窗口,改进固定基窗口NAF法得到点乘运算的快速算法。利用Impulse C语言将改进前后的点乘算法函数进行并行优化编程实现,并将整个点乘运算的C代码生成高效的VHDL代码,利用StageMaster Explore对生成的VHDL代码进行分析。最后使用Xilinx ISE1 2.4对其进行综合仿真,在Xilinx Virtex-5 xc5vfx70t的硬件平台上实现了点乘算法的验证,验证结果表明本文的改进算法有效的提高了点乘运算的速度。     

安全监控系统在火电厂煤仓的应用

介绍了安全监控系统在煤仓的应用情况,分析了该系统的作用、工作原理、组织构架、实现步骤、存在问题及解决方案等,实现对煤仓的自动监测预警.通过煤仓安全监控系统有效监视煤仓内部原煤输送状态及安全状态,确保煤仓安全,提高输煤系统的自动化水平.     

江阴兴澄特钢2#高炉中修停炉操作实践及实施效果

江阴兴澄特钢2#高炉中修停炉,采用前期回收煤气、利用TRT降温、打水降料面的操作方法.通过采取停炉料的精确计算、雾化打水降温、炉内精心操作等措施,最大限度回收煤气,缩短了停炉时间,料面降低至风口位置,为以后中修停炉积累了经验.     

面向六关节机器人的位置域控制

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。