V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解的反臂形问题。本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题，从而为Ｖ０１弧焊机器人的离线编程打上了基础。     

Calculation of Orbital Elements for Released Tethered Satellite

ＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆＯｒｂｉｔａｌＥｌｅｍｅｎｔｓｆｏｒＲｅｌｅａｓｅｄＴｅｔｈｅｒｅｄＳａｔｅｌｉｔｅＣＵＩＮａｉｇａｎｇ（崔乃刚）ＬＩＵＤｕｎ（刘暾）ＬＩＵＹｕｈｕａ（刘育华）ＱＩＮａｉｍｉｎｇ（齐乃明）（ＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＳｃｈｏｏ...     

Proof of Effectiveness of Generalized Modus Ponents Method R_w

ＰｒｏｏｆｏｆＥｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｏｆＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＭｏｄｕｓＰｏｎｅｎｔｓＭｅｔｈｏｄＲｗＣＵＩＢａｏｌｉｎｇＨＵＡＮＧＴｉｙｕｎ（崔宝灵）（黄梯云）（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｎａｇｅｍｅｎｔ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏ...     

军用密封电磁继电器CAD系统的开发

从建立军用密封电磁继电器虚拟样机的角度,在UG平台上开发了军用密封电磁继电器辅助设计系统。该系统具有参数化建模、模型自动装配、装配体干涉检查及工程图纸输出等功能,方便了继电器设计人员进行继电器初始虚拟设计,同时可为后续进行军用密封电磁继电器虚拟环境仿真分析提供模型资源,为完善继电器虚拟样机技术奠定基础。     

技术传承的创新与实践

建设高素质的职工队伍,是一个企业生存发展的需要,技师是这支队伍的中坚力量.近年来,安康水力发电厂在建设“一强三优“现代企业目标进程中,以“三抓一创“工作思路为指导,结合本厂实际,在技师队伍建设,特别是在发挥技师传帮带作用方面做了大胆的创新、积极的探索和有益尝试,取得了显著成绩,充分发挥了技师的传帮带作用,促进了安全生产,调动了广大职工学习技术的积极性.……     

直流输电系统对通信干扰的分析及措施

介绍了高压直流输电(HVDC)系统对通信干扰的机理,重点对换流器和输电线路无线电通信干扰的横向衰减与频谱特性、大气条件的影响等进行了较深入的研究,并结合实际高压直流输电工程,提出了具体的抑制干扰的措施。     

广西电网DTS系统的应用及展望

广西电网DTS系统的投入使用在加强调度员培训、提高其技能以及开展电力系统运行研究、分析等方面发挥了重要的作用。本文在介绍广西电网DTS系统的功能设计及实用化的基础上,展望了DTS系统其他方面的应用前景。     

2004年高压开关设备运行统计分析

文章给出了2004年国家电网公司系统7.2~550kV高压断路器的装用情况,重点对其在运行中的事故及障碍情况分别按类型、电压等级、事故责任分布进行了统计分析,对发生拒动、误动、绝缘、载流、外力及其他不同类型故障的原因进行了分析,指出了在专业管理中存在的问题,并提出了技术对策,以供电力系统运行部门和高压开关制造厂参考。     

基于多目标遗传算法的多播服务质量路由优化

互联网不断增长的多媒体应用引发人们研究如何满足这些应用的服务质量(QoS)约束，并导致提出了一些基于服务质量的体系结构．目前网络中多主机之间的多播通信一般需要严格的多个QoS保证．首先将满足不同约束的多播路由选择过程转化为一个多目标优化问题，然后使用一种基于多目标遗传算法的新型多播树计算方法，同时优化时延、丢包率和带宽利用率等不同的参数．实验结果表明，该方法能在有限进化代数内产生一组有效的非劣多播路由解，结合多目标优化的遗传算法克服了单目标路由优化的缺陷．     

川藏公路工程病害减灾决策支持系统

川藏公路工程病害减灾决策支持系统以地理信息系统、遥感和数据库为技术支撑，以灾害数据库和环境背景数据库为基础，其核心是建立灾害分析模型，以辅助决策部门制定科学合理的减灾规划。系统今后的目标是建立川藏公路数字减灾系统。