一体化跟踪型测角系统的误差分析

为满足系统对位置检测的要求，有利于电机系统的小型化设计，提出了采用感应同步器与单片集成轴角变换器(AD2S80A)构成的跟踪型测角系统同时作为磁极位置检测环节和角度测量系统的一体化方案．分析了感应同步器及跟踪型测角系统误差，推导了由非有效电势产生的零位奇偶跳动导致的一次正弦变化测角误差等误差模型。实验结果证明了分析方法的正确性．     

基片集成波导和微带转换器的理论与实验研究

基片集成波导(SIW)技术中非常重要的问题之一是该类波导与其它形式传输线的过渡问题.最近已有文章探讨了SIW与微带线过渡的一种锥形结构,在本文中对此类结构进行了全面的拓展,分析了直接过渡、凸型过渡和凹型过渡几种情况,并实验验证了C波段的微带SIW转换器.实验结果表明,在4.1～5.5GHz的频段内,驻波比小于1.2,插损优于0.5dB.     

基于用户日志的查询扩展统计模型

信息检索长期存在着用词歧义性问题,在Web搜索上的表现更加突出.提出了一种基于用户查询日志的查询扩展统计模型,将用户查询中使用的词或短语与文档中出现的相应词或短语以条件概率的形式连接,利用贝叶斯公式挑选出文档中与该查询关联最紧密的词加入原查询,以达到扩展优化的目的.实验结果表明,该方法更适宜改进Web上的信息检索,相对传统的查询扩展算法可以大幅度提高查询精度.     

移动Agent技术在远程考试系统中的应用

对网络远程考试系统进行分析研究，首先讨论了客户／服务器模式的设计解决方案，然后在此基础上研究讨论了基于移动Agent模型的系统设计方案，最后详细讨论了用移动Agent技术设计该系统的优点和工作流程。     

基于Java和Oracle数据库的航空飞行电报数据处理

航空飞行电报是空中交通管制指挥监测的重要数据源，电报中包含了航空飞行的关键数据信息，介绍了一种基于Java和Oracle数据库的航空飞行电报数据提取和数据加载的方法，并对其性能优化，避免数据冗余的特点作了重点描述。     

嵌入式Linux硬实时性的研究与实现

着重论述了增强嵌入式Linux实时性的基本策略，在实际项目中提出并实现了在实时硬件抽象层(RTHAL)的架构下，应用双内核机制使嵌入式Linux支持硬实时性的一种新的方案。     

高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究

针对推力波动、负载变化等非线性因素对高速高精度平面并联机器人系统稳定时间的影响，本文设计了一种新颖的模糊自调整PID控制器：系统的位置偏差较大时，采用PI控制器，保证系统的平滑、稳定；当系统发出停止命令后，引入模糊增益参数自调整机构，加快静差消除．模糊增益参数调整机构采用“一维输入-二维输出”的推理结构，消除了参数调整中的“耦合影响”；为缩短整定时间，减少整定参数的数量，不同增益，误差E的模糊论域划分各不相同．经实验验证：引入该模糊自校正PID控制器后，机器人系统的稳定时间有显著改善．     

全景图像生成算法的研究与实现

针对虚拟现实中的柱面全景图生成问题提出了一种简单实用的算法。该算法通过对图像重叠部分的相交特征线段进行提取和匹配来实现相邻图像的拼接。在此基础上编制了全景图生成工具VR-Maker，并取得了良好的实验结果。     

嵌入式故障注入器HFI-4的研究与设计

管脚级故障注入是对原型系统进行可信性验证的一种常用的方法。本文提出了一个基于嵌入式注入方式的管脚级故障注入工具HFI-4的设计方案，并重点讨论了设计过程中遇到的方向控制、同步控制、结果回收等几项关键技术的解决方案。     

一种快速分解大整数的小因子的优化分解树OFT算法

分解大整数的小因子是解决IFP，DLP问题的诸多攻击方法中的重要运算模块．本文在目前分解大整数小因子算法的基础上，提出的优化分解树(Optimized Factorization Tree)算法，利用树型数据结构和相应的构造算法与回溯算法，配合以作者提出的分解表截支方法和优化分组策略，可以将分解大整数小因子的速度提高50％以上．该算法还可以为大整数素性判别做高效过滤，快速识别大部分合数．